第5章_1_混合动力电动汽车 哈工大电动汽车方面的教程 教学课件.pptVIP

前、后轮制动力理想分配时的控制策略原理图 新能源汽车技术 第 * 页 新能源汽车技术 第 * 页 2.前、后轮制动力比例分配时的控制策略 如何在尽量对原有制动系统改动小的情况下，从驱动轮分离出再生制动力，可以采用另外一种分配控制策略——并行制动。 并行制动是指再生制动与机械制动以固定的关系分享驱动轮制动力。也就是说，驱动轮制动力等于再生制动力与机械制动力总和。 并行制动控制策略原理图 新能源汽车技术 第 * 页 新能源汽车技术 第 * 页 3.最优能量回收控制策略 当总制动力需求小于此时能提供的最大再生制动力时，仅由再生制动力起作用；当总制动力大于此时能提供的最大再生制动力时，总制动力减去最大再生制动力是应该提供的机械制动力，剩余的需提供的机械制动力将分配为前轮机械制动力和后轮机械制动力。 前、后轮机械制动力的分配按照尽量使总的前、后轮制动力分配接近理想制动力曲线。 最优能量回收控制策略原理图 新能源汽车技术 第 * 页 新能源汽车技术 第 * 页 最优能量回收控制策略存在以下几种情况： （1）如果现有的最大再生制动力在AB线段在横坐标的投影范围内，例如图中点C在横坐标的投影，那么作用在前轴上的制动力应该由电动机单独提供，制动力控制器应该将后轮制动力控制在点C所对应的点上。 （2）如果现有的再生制动力在A点横坐标左边，再生制动力应该控制在电动机的最大制动力处，并且制动力控制器应该控制前、后轮摩擦制动力达到图中D点。 （3）在需要制动力很小的情况下，再生制动力自己可以满足要求，则只用再生制动力。 新能源汽车技术 第 * 页 5.3.3 混合动力电动汽车制动力分配控制策略的实现 ADVISOR软件设计了车辆（Vehicle）、发动机（Fuel Converter，燃料转换器），蓄电池系统（Energy Storage System，能源储存系统）和电动机系统（Motor）等多个部件的仿真模型。 并联式混合动力电动汽车仿真模型 新能源汽车技术 第 * 页 新能源汽车技术 第 * 页 1.ADVISOR中的制动力分配模型 ADVISOR是集后向仿真与前向仿真于一体的软件。 后向仿真程序通常不能包括驾驶员行为模型，并且只能通过迭代预测最大极限性能。 前向仿真包括了驾驶员模型，可以试图调整喉管和制动命令来跟踪预定的行驶工况。 新能源汽车技术 第 * 页 2.理想制动力分配策略实现 驱动轮上的摩擦制动力和再生制动力分配是按照这样一个原则： 当驱动轮上总的制动力小于等于此时能够提供的再生制动力时，只有再生制动力起作用； 当驱动轮上总的制动力大于此时能够提供的再生制动力时，再生制动力工作在最大值，其它制动力由摩擦制动力补充。 理想制动力分配时的再生制动控制框图 新能源汽车技术 第 * 页 新能源汽车技术 第 * 页 3.并行制动力分配策略实现 新能源汽车技术 第 * 页 4.最优制动力分配策略实现 在总制动力小于等于此时能提供的最大再生制动力时，只使用再生制动； 当总制动力大于再生制动力时，剩余部分制动力由摩擦制动力提供 。 最优制动力分配时的再生制动控制算法框图 新能源汽车技术 第 * 页 新能源汽车技术 第 * 页 5.2.2 电动机 在混联式混合动力电动汽车上对以电动和发电模式工作的电机有更高的要求：恒转矩、恒功率（弱磁控制）工作，高效率的大功率输出，接近双倍功率的过载量（出现于车辆再生制动时的发电模式，此时电动机转速变化范围可达几转到上万转）。 新能源汽车技术 第 * 页 1．逆变器/电动机控制策略 5.2.2 电动机 新能源汽车技术 第 * 页 电动机的转矩—速度曲线给出了牵引驱动期望的宽调速范围轮廓，它具有三个特征工作区： （1）恒转矩：从零转速到基速 （2）恒功率：基速到最大速度（恒功率区结束时刻的速度） （3）有限转差 5.2.2 电动机 新能源汽车技术 第 * 页 2．电动机功率设计 在额定转速以下，电动机以恒转矩模式工作，在额定转速以上，以恒功率模式工作。 相应参数选取包括： （1）电动机额定功率 （2）电动机额定转速