第三代绣花机主轴交流伺服电机驱动器使用说明v1.pdfVIP

第三代绣花机主轴交流伺服电机驱动器使用说明 v1.0 （带主轴编码器输出和通讯功能交流伺服驱动器） 一、伺服驱动器规格参数： 输入电压范围： 220VAC +10%/-15% 使用环境： 工作温度： 0-50℃ 存储温度： -20-80℃ 工作/保存湿度： ≤90%RH（无结露） 内置保护： 过压、过流、过温、堵转等 伺服驱动器型号 额定功率 额定输 额定转速 配用伺服电机 推荐适用刺 入电流 绣机头数 SD-S100-D11 1Kw 4A 2500RPM SM130-4025-D00 12 头以下 SD-S150-D11 1.5Kw 7.5A 2400RPM SM130-7725-D00 12—30 头 SD-S200-D11 2.0Kw 10A 2000RPM SM130-11020-D00 30-50 头 二、接口： 驱动器接口共有4个接口插座，分别为： ① 交流伺服电机编码器信号输入CZ013（14P） ② 主板控制输入信号及编码器输出信号CZ016（10P） ③ 三相电机驱动输出CZ012（3P） ④ 交流220VAC电源输入CZ011（2P） 具体连接方式和信号定义详见驱动器连接示意图和电缆定义图 三、产品调试说明 1、连线说明 相比与原大豪不带通信的主轴伺服，现带通信和大豪编码器主轴伺服驱动器的连线差异 主要有以下两点： ⑴ 多了一根与主板之间的通信线 ⑵ 与大豪编码器有一根连线 具体连线见示意图1 2、调试步骤 A 、整机电气连接确认无误后可以上电，驱动器第一次使用前需要初始化，操作方法如 下： 1) 断电状况下按住驱动器面板“▼”键上电即完成对驱动器的初始化，初始化成 功后，驱动器显示“0000 ”。 2) 上电以后驱动器正常显示“0000 ”，如果显示“FFFF ”说明上电主控和驱动器 握手不成功，需要重新上电握手，如果多次尝试均不能正常握手，请检查线路及确认软 件正确，排除故障。 3) 上电时握手成功以后，电控会检查驱动器状态，如果状态异常，将会在屏幕上 报错，此时需要排除故障后才能开始调试，故障代码及解决方法参见下一节。完成以上 设定后，可以开始调试过程。 B 、进入伺服驱动器调试参数界面，根据实际机械传动比修改主轴驱动器的电子齿轮比， 设置完毕断电，重新上电。注：断电时确保驱动器彻底断电。 C、进入编码器检测界面，查看编码器反馈脉冲是否正确，ABL与BPL应该为（1000±4）， OPL应为12-16。如果不对请确认齿轮比设置是否正确。 D 、进入主轴转速测试界面，查看主轴转速跟踪情况，如果跟踪效果不佳（一般误差在 5转之内），可以调整“主轴传动比调整”参数值。 E 、然后根据实际绣做效果调整相应参数，参数立即生效，无需重新上电。（注意：此 时参数并未固化到驱动器中，如果断电参数将丢失，为了保证参数安全性，调试好的各 项参数最好同步做纸质记录）。 F 、当所有参数调试完毕后，执行“固化驱动器参数”将参数固化到驱动器中。 G、重新上电即完成调试过程。 注意事项：在连接驱动器时，强弱电分离，保证驱动器接地良好。 3、驱动器参数设定方法 大豪伺服面板示意图： DAHAO 数码管显示 ESC 确认 退出 加 减 A. 要设置参数先按“ ”键，数码管显示为PAX，按“ESC ”键退出设置。 B. 通过按“ ”和“ ”键，选择相应的参数。 C. 再按“ ”键，显示该参数PAX的数值，通过按“ ”和“ ”键可对参数