PLC应用技术 第三章 STEP7编程技术精品.pptVIP

实训内容： 仓库存储控制系统 在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。 实训内容： 仓库存储控制系统 控制要求如下： (1)5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度 （2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。 实训内容： 仓库存储控制系统 （3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加，每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容最小不能少于10，最大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 （4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。 实训内容： 仓库存储控制系统 系统分析 1.PLC硬件配置控制系统中的硬件配置如下 序号 名称 型号说明 数量 1 CPU CPU313 1 2 电源模块 PS307 1 3 开关量输入模块 SM321 1 4 开关量输出模块 SM322 1 5 前连接器 20针 2 实训内容： 仓库存储控制系统 2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。 输入： 序号 输入信号名称 地址 1 M1开始按钮SB1（常开） I0.0 2 M1停止按钮SB2（常开） I0.1 3 M2开始按钮SB3（常开） I0.2 4 M2停止按钮SB4（常开） I0.3 5 加数按钮SB5（常开） I0.4 6 减数按钮SB6（常开） I0.5 7 光电开关PEB1 I0.6 8 光电开关PEB2 I0.7 实训内容： 仓库存储控制系统 输出： 序号 输出信号名称 地址 序号 输出信号名称 地址 1 指示灯HL1 Q4.0 5 指示灯HL5 Q4.4 2 指示灯HL2 Q4.1 6 电动机M1（KM1） Q4.5 3 指示灯HL3 Q4.2 7 电动机M2（KM2） Q4.6 4 指示灯HL4 Q4.3 实训内容： 仓库存储控制系统 输入输出模块接线图如图所示 实训内容： 仓库存储控制系统 3．分析控制要求，写出程序清单。 参考程序见附录光盘 1．整数加法运算ADD_I 若I0.0后面没有边沿检测指令，程序段1如图所示 2．整数减法运算SUB_I 减法指令运算规则为： IN1 — IN2=OUT LAD 参数 数据类型 说明 存储区 EN BOOL 允许输入 I、Q、M、D、L ENO BOOL 允许输出 IN1 INT 被减数 IN2 INT 减数 OUT INT 减法运算的结果 3．整数乘法运算MUL_I 允许输入EN的状态为“1”时，启动乘法运算指令，将IN1乘以IN2，并将计算结果送至OUT端。如果计算结果正确，ENO端输出为“1”。 LAD 参数 数据类型 说明 存储区 EN BOOL 允许输入 I、Q、M、D、L ENO BOOL 允许输出 IN1 INT 第1个乘数 IN2 INT 第2个乘数 OUT INT 乘法运算的结果 4．整数除法运算DIV_I 除法指令的运算规则为： IN1÷IN2=OUT LAD 参数 数据类型 说明 存储区 EN BOOL 允许输入 I、Q、M、D、L ENO BOOL 允许输出 IN1 INT 被除数 IN2 INT 除数 OUT INT 除法运算的结果 4．整数除法运算DIV_I 例如如图所示的程序，运算结果为6。 5．双整数取余数指令MOD_DI 双整数取余数指令，是将两个双整数进行除法运算，并将余数作为结果送到OUT端 LAD 参数 数据类型 说明 存储区 EN BOOL 允许输入 I、Q、M、D、L ENO BOOL 允许输出 IN1 DINT 被除数 IN2 DINT 除数 OUT DINT 除法运算取余数的结果 5．双整数取余数指令MOD_DI 例如27与4两个整数相处的余数为3，利用如图所示的程序可以计算出来 转换指令 BCD转换为整数： BCD_I 整数转换为BCD： I_BCD 整数转换为双整数： I_DI BCD转换为双整数： BCD_DI 双整数转换为BCD： DI_BCD 双整数转换为实数： DI_R 整数二进制码的位取反： INV_I 双整数二进制码的位取反： INV_DI 转换指令 整数的二进制补码： NEG_I 双整数的二进制补码： NEG_DI 实数求反： NEG_R 实数四舍五入为