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内部培训教材 PLC编程技术基础-步序编程法 作 者：王炯 文件号： 版本号： 问题提出-流水灯 如左图所示： 共有10盏灯，按#1-#10的顺序循环点亮/熄灭，要求： 1、灯点亮时间可以设置和调整 2、灯熄灭时间可以设置和调整 3、每盏灯都可以连续点亮/熄灭数次，次数可调 4、大循环可以设置成手动停止或按循环次数停止 5、编程软件使用RSLogix500 6、PLC假设使用MicroLogix1500 请编制解决问题的程序。 最直接的思路有哪些？ PLC编程的两种基本方法 步序编程法 时序编程法 PLC编程之步序编程法 左图为PLC步序编程法的基本流程图： 1、当启动条件满足后，程序进入程序步Step 1； 2、程序步Step 1中，系统执行用户定义的操作，并等待转换条件Trans Condition 1的到来； 3、当转换条件Trans Condition 1满足后，程序步Step 1结束，程序进入程序步Step 2； 4、程序步Step 2中，系统执行用户定义的操作，并等待转换条件Trans Condition 2的到来； 5、当转换条件Trans Condition 2满足后，程序步Step 2结束，程序进入程序步Step 3； 6、如此类推，程序一步一步往下走，当转换条件Trans Condition n满足后，程序结束。 Step 1 Ready End Step 2 Step 3 Step n-1 Step n Trans Condition 1 Trans Condition 2 Trans Condition n-1 Trans Condition n Start Condition PLC编程之步序编程法-定义 Step 1 Ready End Step 2 Step 3 Step n-1 Step n Trans Condition 1 Trans Condition 2 Trans Condition n-1 Trans Condition n Start Condition 外部信号： E-Stop：紧急停车命令 InterLock：联锁信号 Init：初始化条件信号 Pause：步序暂停命令 Start：程序启动命令 Stop：程序停止命令 程序基本状态： Ready：准备好 Pausing：暂停中 Stepping：步序运行中 End：程序结束 程序基本元素： Step n：步序程序体 Step Recorder：步序寄存器 Trans Condition：步序转换条件 步序编程支持下列行为： 顺序、跳转、分支、循环等 步序编程法-初始化条件 初始化条件常出现在步序启动停止Ladder的下列位置： 初始化条件：是指步序启动前必须满足的联锁条件。步序启动后，条件不满足，也不会影响步序的继续执行。 常见于某些机械，步序动作开始前，要求所有可移动设备，回归原点。原点上位置开关必须满足条件后，方可启动。一旦启动，原点上位置开关必然会不满足条件，这时后将不影响步序执行。 不是所有的步序程序都需要初始化条件。如本流水灯程序就可以不要。 步序编程法-紧急停车和联锁停车 紧急停车信号一般来自现场紧急停止按钮（自锁定，旋转或拉拔释放）、安全拉索、光栅保护或安全继电器等 联锁停车信号一般来自生产过程中的某些报警，如液位高高或低低报警、超速报警、可燃气体报警、温度超限报警，当这种报警信号出现时，步序继续运行会给人身和设备带来危害 紧急停车信号和联锁停车信号消失时，一般不允许立即启动程序，需要通过专门的人工复位命令去取消。 题外话：Ladder的美观 在编辑Ladder时，我们希望保持美观： 1、用于自保持的触点应该位于并联线路的最下侧 2、在同一Ladder上的并联线路，希望使用Extand Branch Down或Extand Branch UP命令，而不是Append New Branch命令 下面这个Ladder的写法就不美观 步序编程法-紧急停车和联锁停车 紧急停车信号一般位于步序启动停止Ladder的下列位置： 步序编程法-如何进入第一步程序？ Ladder 0003： 在步序运行时，步序寄存器值为0时，可以进入第1步； 步序寄存器不为0时，即进入和步序寄存器值相等的那一步 Ladder 0004： 在步序停止时，如果步序寄存器不为0时，即强制步序寄存器值为0 Ladder 0004： 当然，在非正常停车时，客户可能希望保留停车时状态，或者从停车位置重新开始运行，可以采用其他方法复位步序寄存器 步序编程法-开始第一个步序编程 一个标准的步序执行体如下： 暂停命令可以让执行体程序停止执行 步序执行被暂停 暂停命令取消，步序恢复运行 转换条件满足，步序寄存器值改变为2 步序寄存器值转为2后，步序执行体