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线性系统作业_能观性
专业：控制理论与控制工程 姓名：邓高湘 学号：201220113437 1 c1 s+2 x1 c21 1 1 c2 s+2 s+2 x3 x2 c31 y 1 1 0 c3 s+2 s+2 x5 x4 1 c4 s+3 x6 图1 系统结构图 1、根据上述结构图，用一个简单的代数方程说明 、 、 线性相关将导致系 1 2 3 统不能观。 2 、若上述系统能观，能否通过测量有限个时间点上的测量值估计系统的初始状 态，若可能，证明需要测量多少个点并设计实验，若不行，说明理由。 解： 1、由上图可知： t 1 e t t e 1 te 1 t e 1 At e t t e 1 te 1
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