机械动力学演示文稿一教程.pptVIP

同时: 当初始条件t=0时, 代入得: 解得: 分析: ● 由于有阻尼,振幅随时间衰减 ● 有阻尼,系统振动周期略有增大 ● 可通过振幅衰减曲线求阻尼大小值(对数减 缩 ) [1-32] （2） 强阻尼状态 ，是非周期性蠕动 (3) 临界阻尼状态 非周期性运动 是一种从振动过渡到不振动的临界情况,此时系统阻尼称为 临界阻尼,临界阻 尼系数为 临界情况: 令阻尼比 （4） 负值 瞬时振幅 逐渐增大 : 微小扰动 不会恢复到平衡 不稳定 ● 负阻尼系统,一定是不稳定系统 ● 阻尼正负 稳定性判据 [1-33] 阻尼参数小结: ●粘性阻尼系数C ●衰减系数 α ●阻尼比 ξ ●对数减缩 δ 之间关系: [1-34] 机械动力学 第一章 绪论 §1－1机器动态性能 广义讲：动刚度 动精度 热稳定性 习惯讲：动力特性 动刚度 具体讲：抵抗振动的能力 抗振性 加工质量 稳定性 切削效率 [1-1] §1－2 机械动力学的基本内容 屈维德说：振动设计、系统识别和环境预测三 者可概括为现代机械动力学研究 的基本内容 1.振动设计（动态设计）：已知激励，规定 响应要求，设计系统的振动特性 ● 又称动力学的逆问题 ● 反复试凑修改的过程 [1-2] 2.系统识别：已知激励，给定系统，测试响应 用测试数据与数学分析相结合方 法确定振动系统数学模型 ● 已知机械结构运动方程一般形式时，系 统识别简化为参数识别 ● 又称动力学的正问题 ● 系统识别属动力分析范围 ● 动力分析研究三方面问题： 固有特性问题（系统识别 参数识别） 动力响应问题 动力稳定性问题 [1-3] 3. 环境预测：已知系统（特性）、响应 ， 研 究 激 励（振源分析 故障诊断） §1－3动态问题的特点 1.振动学科：物理或力学分枝 基础学科 解 决工程中动力学问题--工程学科--振动 工程 2.振动工程：解决工程中动态问题 3.动态问题：动态载荷作用于动态系统，构 成动态问题 [1-4] ???4.?动态载荷：迅速变化（交变 突变）的载荷 ?5.?工程中许多问题必须作为动态问题处理 6. 动态问题的特点 ????? ?a. 复杂性：载荷作用的“后效性” 响应 对过去载荷经历的“记忆性” 静载荷静变形与加载过程无关 [1-5] b.危险性：共振现象 自激振动（颤振） c.超常性：其现象、规律及防治方法超越生活 常识 （削边镗杆 动力减振器） 先有严谨完善理论后有工程应用 参考书 昆明工学院《机床动力学》Ⅰ Ⅱ 清华大学 《机械振动》 S．A．TOBAIS《机床动力学》 WILLIAM T.THOMSON《Theory of Vibration with Applications》 师汉民等《机械振动系统》 [1-6] §1－5 振 动 的 控 制 一. 振动控制实现途径 1. 振动工程重要分支 出发点和归宿 2. 振动控制： 利用