单片机C语言程序设计教学侯殿有3.7演示文稿.pptVIP

图中，系统使用硬件环形脉冲分配器，用CW/CCW控制方向，CW/CCW=1，电机正转，CW/CCW=0，电机反转；CP是控制脉冲，每一个脉冲电机转一步；整角/半角接地，步进电机每步旋转0.15°；驱动器和8051分用两组电源。 控制程序，加工图7.8所示第一象限逆时针圆弧，电路因有光电隔离，是负逻辑。 #includereg51.h sbit P1_0=P^0; sbit P1_1=P^1; sbit P1_2=P^2; sbit P1_3=P^3; unsigned char dly_c;//延时时间 char f;//判别函数 unsigned char g;//终点判别 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 延时函数 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void delay() { unsigned char tt,cc; cc = dly_c; tt = 0x0; do{ do { }while(--tt); }while(--cc); } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // X反向走一步 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void xccw(void) { P1_0=1;//CP=0 P1_1=1;//CCW=0 P1_0=0;//CP=1 dly_c=0X05; delay();//延时 P1_0=1;//CP=0; dly_c=0X05; delay(); } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // Y正向走一步 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ycw(void) { P1_2=1;//CP=0 P1_3=0;//CCW=1 P1_2=0;//CP=1 dly_c=0X05; delay();//延时 P1_2=1;//CP=0; dly_c=0X05; delay(); } //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 主函数 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void main() { char xi，yi； xi=6；yi=0； f=0; g=12; while（g！=0） { if(f=0) { xccw();//X反向走一步 f= f-2* xi+1；//计算判别函数 xi-=1；// xi新坐标 g-=1；//终点判别 } else { ycw（）；//Y正向走一步 f= f+2* yi +1；//计算判别函数 yi+=1；// yi新坐标 g-=1；//终点判别 } } while（1） } 第七章习题 1，并形口P0的功能有几个？如何分时使用它？ 2，并形口P1的功能是什么？在用做输入时应注意什么？ 3，并形口P2的功能是什么？什么时候P2可以做普通I/O口？ 4，并形口P3的功能有几个？做第二功能使用时该