单片机C语言程序设计教学侯殿有3.9演示文稿.pptVIP

例9.3 利用方式1，实现点对点的双机通信。在嵌入式控制系统中，如果通信的双方距离非常近，如在一个机械装置中，或只有几米并没有干扰，双机通信可以采用TTL电平的点对点的通信。此时通信双方只用三根线实现简单连接。甲机的TXD接乙机的RXD，甲机的RXD接乙机的TXD，双方的地线相连。具体如图9.6所示。将甲机片内ARM 0x30~0x3f的内容传到乙机片内ARM 0x40~0x4f。波特率选1200bps，主机频率12M，查表9.2，T1初值0xe8。 甲机程序： #include reg51.h #include absacc.h void main(void) { unsigned char i; TMOD=0x20;//T1方式2，做波特率发生器 TH1=TL1=0xe8; PCON=0x00; SCON=0x40; TR1=1; for(i=0;i16;i++) { SBUF=DBYTE[0x30+i]; while(TI= =0); TI=0; } } 乙机程序： #include reg51.h #include absacc.h void main(void) { unsigned char i; TMOD=0x20; TH1=TL1=0xe8; PCON=0x00; SCON=0x50; TR1=1; for(i=0;i16;i++) { while(RI= =0); RI=0; DBYTE[0x40+i] =SBUF; } } 例9.4 实现有握手信号和校验的双机通信。 在实际嵌入式系统控制中，虽然在距离很近时可以采用TTL电平的点对点通信，但为了通信的可靠性，一般在通信前通过握手信号建立链路，在通信中采用各种校验来保证信息传输正确。在本例中，波特率选1200bps。并假定甲机为主机，乙机是从机。 通信开始甲机先发一个查询信号0xaa，乙机收到后应答0xbb，甲机收到0xbb后，说明链路已建立，开始发送数据。假定发10个数据，在发送过程中，甲机对发送数据求和，在10个数据发送完毕，将数据和做为第十一个数据发给乙方。然后接收乙方是否数据传输正确的代码，如果代码是0x00，说明数据传输正确，结束通信。如果是0xff，说明数据传输不正确，甲方要重新发送。 乙方上电初始化后，接收允许，收到查询信号0xaa并回答0xbb后开始接收数据并对数据求和，接收结束，把此和与甲方发来的累加结果对比，如果相同说明数据传输正确，给对方发一0x00，结束通信。如果结果不正确则给甲方发一0xff，要求甲方重新发送。 程序如下： 甲机发送: #includereg51.h unsigned char buf[10]; unsigned char pf; void main(void) { unsigned char i; TMOD=0x20; //定时器/计数器波特率选1200bps工作方式2 TL1=oxe8; //波特率选1200bps，T1初值 TH1=oxe8; PCON=0x00; TR1=1; //启动T1 SCON=0x50; //串口工作方式1，接收允许 do{ SBUF=0xaa; //甲机给乙机发握手信号 while(TI= =0); //等乙机取走 TI=0; //手工清TI，准备下次发送 While(RI= =0)//等对方应答 RI=0;//收到对方应答，手工清RI，准备下次接收 } while((SBUF^0xbb)!=0); //应答信号是否0xbb，是，链路建立，传数据 do{ pf=0; //累加器清0 for(i=0;i10;i++) // 循环十次，每次发一个字节 { SBUF=buf[i]; //发一个字节 pf+=buf[i]; //累加器求和 while(TI==0); //等乙机取走 TI=0; //乙机取走，手工清TI，准备下次发送 } SBUF=pf; //最后发累加器和 while(TI==0); //等乙机取走 TI=0; //手工清TI，准备下次发送 while(RI==0); //等对方信息 RI=0; //手工清RI，准备下次接收 } While(SBUF!=0); //对方回答0x00，发送正确，结束发送。如回答非0x00，回到前面 } // do While（）循环开始，重新发送 乙机接收 #includereg51.h unsigned char buf[10]; unsigned cha