大学工程力学教程单辉祖主编5节.pptVIP

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2018-04-20 发布于未知
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大学工程力学教程单辉祖主编5节.ppt

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第五章空间力系 §5–1 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．? 空间任意力系向一点的简化空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. 主矩主矢空间力偶系的合力偶矩由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有空间汇交力系的合力（1）?合力合力.合力作用线距简化中心为 2．空间任意力系的简化结果分析（最后结果）过简化中心合力合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同一点（轴）之矩的矢量和. （2）合力偶一个合力偶，此时与简化中心无关。（3）力螺旋中心轴过简化中心的力螺旋既不平行也不垂直力螺旋中心轴距简化中心为（4）平衡平衡 §5–2 空间任意力系的平衡方程空间任意力系平衡的充要条件： 1.空间任意力系的平衡方程空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零. 该力系的主矢、主矩分别为零. 3.空间力系平衡问题举例 2.空间约束类型举例空间平行力系的平衡方程观察物体在空间的六种可能的运动中（沿三轴移动和绕三轴转动），有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例] 1、球形铰链 2、向心轴承，蝶铰链 3、止推轴承 4、带有销子的夹板 5、空间固定端球形铰链 Rz Ry Rx 滚珠（柱）轴承 Rz Rx 活页铰滑动轴承止推轴承带有销子的夹板空间固定端例画出车床轮轴的受力图例已知： P=8kN, 各尺寸如图求： A、B、C 处约束力解：研究对象：小车列平衡方程例已知：F、P及各尺寸求：杆内力解：研究对象，长方板列平衡方程已知：两根均质杆分别重为P和Q，其端点A、C利用球铰链固定到水平面上，另一端B用球铰链相互连接，并靠在光滑的铅直墙上，AC平行于墙和地的交线，如杆AB与水平成45 度，，AC=AO，求支座A、C的约束力及B处的约束力。