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《m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 四、实验内容、步骤及结果： 1、帮助命令 使用 help 命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法; 方法：打开MATLAB窗口，在菜单栏选择“Help”,打开一个“Help”子窗口，在这个子窗口左边“Search type”里选择“Function Name”,再在下面的“Search for” 中输入函数“sqrt”，点击“Go”，在右边即显示出sqrt函数的使用方法，即： sqrt Square root. sqrt(X) is the square root of the elements of X. Complex results are produced if X is not positive. See also sqrtm. Overloaded methods help sym/sqrt.m 实验四 控制系统仿真（一） （综合性实验） 一、实验目的 1、掌握如何使用 Matlab 进行系统的时域分析 2、掌握如何使用 Matlab 进行系统的频域分析 3、掌握如何使用 Matlab 进行系统的根轨迹分析 二、实验仪器与软件 1. PC机 1台 2. MATLAB6.X环境 三、实验原理 根据Matlab控制系统常用函数编写出仿真软件，也可以根据SIMULINK完成实验。 四、实验内容 1、时域分析 （1）根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并从图上读取最大超调量，绘制系统的单位脉冲响应、零输入响应曲线。 解： num=[5 25 30]; den=[1 6 10 8]; t=0:0.01:10 y=impulse(num,den,t); plot(t,y) num=[5 25 30]; den=[1 6 10 8]; t=0:0.01:10 y=step(num,den,t); plot(t,y) 零输入响应：num=[5 25 30]; den=[1 6 10 8]; t=0:0.01:10 x0=[1 0] ls=tf(num,den) y=initial(ls,x0); plot(t,y) （2）典型二阶系统传递函数为： 当ζ=0.7,ωn 取 2、4、6、8、10、12 的单位阶跃响应。 解：clear w=[2:2:12] kos=0.7 figure(1) hold on for wn=w num=wn.^2 den=[1 2*kos*wn.^2 wn.^2] step(num,den,6) end title(step response) hold off num=[0 0 0 4] den=[1 2.8 4] t=0:0.01:10 y=step(num,den,t) plot(t,y) num=[0 0 0 16] den=[1 5.6 16] t=0:0.01:10 y=step(num,den,t) plot(t,y) num=[0 0 0 36] den=[1 8.4 36] t=0:0.01:10 y=step(num,den,t) plot(t,y) num=[0 0 0 64] den=[1 11.2 64] t=0:0.01:10 y=step(num,den,t) plot(t,y) num=[0 0 0 100] den=[1 14 100] t=0:0.01:10 y=step(num,den,t) plot(t,y) num=[0 0 0 144] den=[1 16.8 144