第五章采掘运机械的电气控制.pptVIP

综合机械化工作面的供电、电气设备及控制 综采面的生产特点 推进速度快、产量大、效率高、成本低、生产安全 综采面对供电的特殊要求 供电电源采用移动变电站，保证电压 无线跟踪控制 千伏级供电 保护完善、多种指示 电缆采用屏蔽电缆 控制回路采用本质安全回路 安装拆卸方便，设备与电缆用插销连接器 良好的通信与照明系统 综采面的机电设备布置及供电系统 采煤机 运输机(刮板输送机) 液压自移支架 转载机 可伸缩皮带运输机 辅助设备：小绞车、小水泵、照明 隔爆移动变电站 隔爆兼本质安全型磁力起动器 采煤机 讲解内容 液压牵引采煤机 交流电牵引采煤机 国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术 进口SL500采煤机 1976年，世界上第一台直流电牵引采煤机在德国的艾柯夫（Eickhoff）公司诞生 20世纪90年代后，出现了集电力电子、微电子、计算机、自动化等技术于一体的大功率电牵引采煤机 电牵引采煤机的优点： 装机功率大、牵引速度高、截深范围大、截割速度快、调速性能好、故障率低等 电牵引采煤机是煤炭开采未来实现顺槽控制、采煤自动化和无人工作面的基础 采煤机的分类 液压牵引采煤机 牵引动力采用液压马达 截割滚筒采用电机直接驱动 电牵引采煤机 直流：牵引电机为直流电机 交流：牵引电机为交流电机，变频电源供电 液压牵引采煤机 MXG-500(475)型双滚筒液压牵引采煤机 采用多电机驱动，电机横向布置 各大部件可以积木式组合 截割电机功率2×200（250)（300)kW 截深可以为630mm或800mm 适用倾角=45度，采高3.5m 顶板中等稳定 中硬及硬质煤层或矸石夹层的煤层开采 MXG-500(475)采煤机技术特征 MXG-500(475)采煤机 交流电牵引采煤机 MG400/930-WD型交流电牵引采煤机 多电机驱动，电机横向布置 交流变频调速无链双驱动 总装机功率930kW 机面高度1535mm 采高1.80～3.76m 煤层倾角≤40° 中厚煤层综采工作面 要求顶板中等稳定，底板起伏不大 工作面长度以150～200m为宜 MG400/930-WD型交流电牵引采煤机 采煤机结构示意图 国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术 1. 总体技术。国外Eickhoff公司的SL500系列采煤机截高范围2.0～6.0m，可达截割功率2×825kW，装机总功率1965kW；JOY公司的7LS5采煤机截高范围2.0～4.8m，可达截割功率2×750kW，装机总功率1860kW。国产现有最大1200kW，4.9m。在研MG750/1820-GWD为1820kW，5.5m，主参数将达到目前世界先进水平；重要壳体作有限元分析；轴承、齿轮按10000小时设计；差距主要在可靠性和使用寿命。 国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术 2.交流变频电牵引技术。JOY牵引功率已达2×110kW，Eickhoff已达2×90kW。国内现有最大2×55kW，在研2×90kW。国内外交流变频电牵引采煤机的自动调速技术现在都已相当成熟。上海1986年就开始研制交流变频电牵引采煤机，属世界第二。目前我国能量回馈型四象限运行的交流变频电牵引采煤机技术世界领先。 国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术 3. 工况检测、故障诊断技术。目前差距较大：国外微机控制；传感器多，信息量大，显示屏大，显示点多；有数字和曲线显示；可以工作数据和故障信息的记录和远程传输。在研采煤机的专用嵌入式计算机控制系统将达到世界先进水平：电机和变频调速箱的功率和温度、减速箱油温、液压系统压力和温度、冷却系统压力和流量的检测和保护，恒功率控制和自动调速，记忆截割和区域速度控制，多点操作和显示，数据存储，远程通讯和集中控制。 国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术 4. 自动调高技术。基于位置传感器和计算机的记忆截割技术比较容易实现，引进的SL500采煤机装有采煤机位置、同步位置、机身纵向和横向倾斜、油缸、弧型挡板位置等传感器，具有记忆截割和固定截割高度的截割两种功能。80年代中矿大在地面做过实验。在研采煤机将实现记忆截割。 国内外大功率厚煤层电牵引采煤机的机电一体化新技术 5. 远程通讯和集中控制技术。SL500采煤机通过供电电缆与顺槽集中控制站连接。顺槽集中控制站与采煤机、液压支架控制系统、工作面输送机、转载机相连。通过中继站可与距离大于5km的地面数据转换器连接。可以在顺槽集中控制站和地面实现工作面设备和顺槽设备的远程通讯和集中监控。国内在研采煤机将具有远程通讯和集中控制功能。 SL500采煤机的结构特点分析 SL500采煤机是德国艾柯夫公司生产的电牵引采煤机。与其它采煤机相比，SL500采煤机有一些明显的结构特点。研究这些