第四章-常用机构2.pptVIP

第四章 常用机构 §4－3 螺旋机构 螺旋传动和螺纹连接都是利用具有螺纹的零件进行工作的。 螺纹连接是作为紧固连接件用。而螺旋机构就是为螺旋传动所用。 一﹑螺旋机构的应用和特点 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的 螺旋副来实现传动要求。它主要用于将 回转运动转变为直线运动，同时传递动 力。如图所示，借助开合螺母与长螺杆 啮合实现车床纵向进给运动。 机床刀架进给机构 第四章 常用机构 §4－3 螺旋机构 特点：（1）结构简单，承载能力大，传动平稳无噪声，能实现 自锁要求，传动精度高， （2）螺纹之间产生较大的相对滑动，摩擦磨损严重，传 动效率低。但由于滚动螺旋和静压螺旋的应用使磨损 和效率问题得到了很大的改善。 应用：广泛应用于机床进给机构、螺旋起重机和螺旋压力机中。 （一） 螺纹 1.螺纹的形成 如图所示，将直角三角形ABC绕到直径 为d的圆柱上，并使其底边AB与圆柱底面 的圆周线重合，则斜边AC在圆柱体表面就 形成了一条螺旋线。即三角形螺纹。 第四章 常用机构 §4－3 螺旋机构 2．螺纹分类 （1）按螺纹截面形状，螺纹可分为三角形、梯形、锯齿形、矩 形以及其他特殊形状的螺纹。 （2）按螺旋线绕行方向，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹，顺　 　　时针旋入的为右螺纹，逆时针旋入的为左螺纹。当螺纹的轴 　　线垂直于平面时，正面的螺纹向右上方倾斜上升，则为右螺　 　　纹，反之为左螺纹。一般常用右螺纹。 （3）按螺旋线的数目，螺纹可分为单线螺纹和多线螺纹。单线　　 　　螺纹一般用于联接，多线螺纹多用于传动。 （4）按用途不同，一般可将螺纹分为联接螺纹和传动螺纹。 第四章 常用机构 §4－3 螺旋机构 常用的螺纹有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹 和锯齿形螺纹等。除矩形螺纹外，其它螺纹均已标准化。 管螺纹采用英制外，均采用公制。应用见表所示。 第四章 常用机构 第四章 常用机构 §4－3 螺旋机构 （二）螺旋机构的形式 1.普通螺旋机构（又称单螺旋机构） 普通螺旋机构是由螺杆和螺母组成的。其螺杆 （或螺母）的移动方向不仅与螺杆(或螺母)的回转方 向有关，还和螺旋方向有关。螺杆或螺母的移动方向 可用左、右手螺旋法则来判定：左旋螺杆（或螺母） 伸左手，右旋螺杆（或螺母）伸右手，并半握拳，四 指顺着螺杆（或螺母）的旋转方向，大拇指的指向即 为螺杆（或螺母）的移动方向。若螺杆原地转动，螺 母移动时，与大拇指指向相反方向，即为螺母移动方 向。 第四章 常用机构 §4－3 螺旋机构 普通螺旋机构的应用形式有： （1）螺母不动，螺杆回转并作直线运动：如千斤顶、台式虎钳等。 （2）螺杆不动，螺母回转并作直线运动：如龙门刨床垂直刀架的 水平移动、千斤顶等。 第四章 常用机构 §4－3 螺旋机构 （3）螺杆原地回转，螺母作直线运动：多用于机床进给机构，如 车床大溜板的纵向进给和中溜板的横向进给。 （4）螺母原位回转，螺杆往复运动：如应力试验机上的观察镜螺 旋调整装置。 第四章 常用机构 §4－3 螺旋机构 2.滚珠螺旋机构 普通螺旋传动具有许多优点，但其螺旋副的摩擦是滑动摩擦， 磨损严重，影响传动精度，效率低，不能满足高速度、高效率和高 精度的传动要求。为改善螺旋传动的功能，可将螺旋副做成滚道， 并在滚道间充满滚珠，使螺旋副的摩擦成为滚动摩擦，这种螺旋称 为滚珠螺旋或滚珠丝杠。 第四章 常用机构 §4－3 螺旋机构 滚珠螺旋机构的特点： （1）摩擦损失小，效率较高（90％以上），摩擦因数约为 0.002～0.005，且与运转速度关系不大，所以起动转矩接近于运 转转矩，运转稳定。 （2）磨损很小，可调整方法消除间隙并产生一定的预变形来 增加刚度，故传动精度很高。 （3）不具有自锁性，可以变直线运动为旋转运动。但滚珠螺 旋传动的结构复杂，制造困难，成本高；有些机构中为防止逆 转，还需另加自锁机构。 由于滚珠螺旋传动具有以上一些优点，早已在汽车和拖拉机 转向机构中得到应用，目前主要应用在精密传动的数控机床上， 以及自动控制装置和精密测量仪器中。 第四章 常用机构 §4－4 间歇运动机构 在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从 动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，