第5章 IO端口和中断系统.pptVIP

5.1 ATmega8的I/O端口及应用 5.1.1 ATmega8的I/O端口概述 单片机的I/O接口有很多 并行口、串行口、ADC…… I/O端口通常指并行口 单片机I/O端口的数量取决于型号 MCS-51系列单片机有4个8位I/O端口(P0、P1、P2、P3)——共32个I/O线 ATmega8单片机有3个I/O端口(PB—8位、PC—7位、PD—8位)——共23个I/O线 5.1.1 ATmega8的I/O端口概述 AT90S8535、ATmega16、ATmega32单片机有4个8位I/O端口(PA、PB、PC、PD)——共32个I/O线 ATmega64、ATmega128单片机有6个8位I/O端口(PA、PB、PC、PD 、PE、PF)和1个5位I/O端口(PG)——共53个I/O线 I/O端口的编址——两种编址方式 I/O端口单独编址，如Intel 8086 和SRAM统一编址，如Intel 8051 5.1.1 ATmega8的I/O端口概述 I/O端口的数据传送方式 同步传送（无条件传送）——主要用于对于CPU来讲任何时刻外设数据均处于准备好状态 异步传送（条件传送、查询式传送）——CPU和外设之间通过状态信号协调传送速度 中断传送——CPU和外设之间通过中断信号和中断系统协调传送速度 DMA传送（直接存储器存取）——外设和内存之间直接建立传输通道 5.1.2 ATmega8端口的通用I/O功能 ATmega8单片机内部有 3个并行I/O端口 分别为端口B (简称B口)、端口C (简称C口)、端口D (简称D口)。 每个端口的每一位可以分别定义为输入端口线或输出端口线。 学习要点 要想正确应用单片机的I/O端口，必须清楚与I/O端口有关的I/O寄存器。没有必要深入分析内部结构 I/O端口的有关I/O寄存器 I/O端口的有关I/O寄存器 2、B口数据方向寄存器——DDRB I/O端口的有关I/O寄存器 3、B口输入引脚地址——PINB I/O端口的有关I/O寄存器 D口寄存器 I/O端口的有关I/O寄存器 其他型号有端口A——A口寄存器 A口数据寄存器——PORTB $1B ($3B) A口数据方向寄存器——DDRB $1A ($3A) A口输入引脚地址——PINB $19 ($39) 5.1.3 ATmega8端口的第二功能 每个I/O端口除了可以作为并行口，还具有第二功能甚至第三功能 当用到第二功能或者第三功能时，响应的I/O引脚不能作为并行口使用 每个端口的第二功能或者第三功能： 5.1.3 ATmega8端口的第二功能 端口PB的第二功能 PB7: XTAL2/TOSC2 PB6: XTAL1/TOSC1 PB5: SCK PB4: MISO PB3: MOSI/OC2 PB2: SS/OC1B PB1: OC1A PB0: ICP 5.1.3 ATmega8端口的第二功能 端口PC的第二功能 PC6: /RESET PC5: SCL/ADC5 PC4: SDA/ADC4 PC3: ADC3 PC2: ADC2 PC1: ADC1 PC0: ADC0 5.1.3 ATmega8端口的第二功能 端口PD的第二功能 PD7: AIN1 PD6: AIN0 PD5: T1 PD4: XCK/T0 PD3: INT1 PD2: INT0 PD1: TXD PD0: RXD 5.1.4 ATmega8端口的应用 应用要点 首先设置数据方向寄存器DDRX（定义端口数据方向） 如果作为输入端口（DDXn=0），可以设置数据寄存器PORTXn=1激活内部上拉电阻 如果作为输出端口（DDXn=1），设置数据寄存器PORTXn=0输出低电平，设置数据寄存器PORTXn=1输出高电平 p.181 [例5.1] [例5.1]的程序 ;书上程序 LDI R16, 0x0F OUT DDRB, R16 LDI R16, 0xC3 OUT PORTB, R16 NOP IN R16, PINB [例5.2]程序设计 [例5.2]程序设计 [例5.2]程序设计 [例5.2]程序设计 [例5.2]程序设计 Table 5-6 Reset and Interrupt Vectors No. Program Address Source 1 0x000 RESET 2 0x001 INT0 3 0x002 INT1 4 0x003 TIMER2 COMP 5 0x004 TIMER2 OVF 6 0x005 TIM