关于对瞬心的动量矩定理.pdfVIP

第 卷第 期 广西大学学报自然科学版 ! ! ∀ 年 月 于 瞬心 量矩 理 关 对 的动 定 叶 普 , 出 摘 要 讨论 质点系对任意点的动量矩定理 从潘索定理 发推导 刚体的转动瞬心的加 , 出 心 固 相 速度 在此基础上得 刚体对瞬 的动量矩定理与对 定点的动量矩定理在形式上 同所必 须满足的条件 心 心 关键词 动量矩定理 瞬 质 固 点 加速度 惯性力 力矩 定 分类号 , 心 可 。 在刚体力学中 运用刚体对瞬 的动量矩定理常 方便地求解 但须满足一定的条 , 心 固 。 件 刚体对瞬 的动量矩定理才与对 定点的动量矩定理的形式相同 本文试对这个 问题 些 。 , , 作 讨论 下面先就质点系对任意点的动量矩定理进行讨论 得出普遍的结论 再分析瞬 心 , 心 , 的运动情况 然后将普遍的结论应用到瞬 上 得到所需要的结果 质点系对任意点的动量矩定理 ‘, 于 。, , , 设有任意点 相对 惯性系的加速度为 对于随 平动的参照系 质点系 ’ ‘ 一 ‘ 。, , ‘ 。, , , 万 些 一 万 内各质点 受有惯性力 这 惯性力的合力为艺 方向通 , 产 一 心 因 过质 此 质点系对 点的动量矩定理的形式为 一 · · 一 “ ‘ ‘ , 条 一 才 一