第2部分数控加工程序编制(扩展1).pptVIP

数控加工技术实训 单元6 数控加工程序编制 内容提要： 数控编程坐标系统 数控编程程序格式 程序编制中的数值计算 数控车床编程要点 实训内容 一、坐标系的建立 JB3051-82规定： 1、刀具相对于静止 的工件而运动的原则 2、数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统； 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X、Y、Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。 附加坐标轴： 指定平行于X、Y、Z的坐标轴可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 4、各坐标轴在机床上的分布按如下规定： Z坐标 方位 标准规定：Z坐标∥主轴轴线的进给轴。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 X坐标 标准规定： 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 Z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 Y坐标 利用已确定的X.Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 5、主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。 一、数控车床的编程基础 1、坐标系的建立 按JB3051—82的规定，车床主轴中心线为Z轴，垂直于Z轴的为X轴，车刀远离工件的方向为两轴的正方向。机床原点（机床零点）M一般定在主轴中心线（即Z轴）和主轴安装夹盘面的交点上。为使数控装置得知机床原点所在位置的信息，常借助访问参考点R来完成，机床参考点是由机床制造厂在机床装配、调试时确定的一个点，此点坐标值为X参、Z参。其在机床装配时精确的给以确定。为使车刀刀位点（刀尖点）与机床原点建立尺寸联系，通常还要设置一个刀具相关点T。直接使用机床原点编程很不方便，人们常常使用指令设置一个工件原点（编程原点）W，在编程时描述的是刀位点相对于工件原点的坐标值。 补充：刀位点： 用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。 二、编程常识1、程序的构成 在数控装置中，程序的记录是由程序号来辩别的，调用某个程序可通过程序号来调出，编辑程序也要首先调出程序号。程序号由字母“O”接4位数（1～9999）表示。程序编号方式为：O ；2、程序段的构成程序段的构成主要是由程序段序号和各种功能指令构成的：N__ G __ X（U）__ Z（W） __ F __ M __ S__ T __；其中，N__为程序段序号； G 为准备功能； X（U） Z（W） 为工件坐标系中X、Z轴移动终点位置； F 为进给功能指令； M 为辅助功能指令； S 为主轴功能指令； T 为刀具功能指令。3、坐标的选取：绝对坐标：X、Z相对坐标：U、W注：X、Z与U、W在一个程序段内可以混用X方向坐标值使用直径值 1、快速点定位（G00）格式：G00 X __Z __； G00 U __W __；其中（X，Z）（U，W）为定位点例：如图所示快速进刀指令 G00 X60.0 Z5.0；或 G00 U-60.0 W-85.0； 2、G01（直线插补指令）格式: G01 X__ Z __F __； G01 U __ W __ F __ ；其中（X，Z）（U，W）为直线终点位置F：进给指令单位：mm/r例：如图所示G01外圆柱切削 G01 X60.0 Z-80.0 F0.3；或 G01 U0 W-80.0 F0.3；*此例为单轴切削，故X、U指令可省略不写 3、倒角指令C__：倒角R__：倒圆角格式：(1)倒角：G01 X__C__； 或　G01 Z__C__；例：如图所示倒角部分的程序如下：　G01 Z-35.0 C4.0 F0.4；　 X80.0 C-3.0；　 Z-