开题报告--基于单片机的简易浴室水温控制系统设计（可编辑）.docVIP

开题报告--基于单片机的简易浴室水温控制系统设计 二、 文献综述(分析国内外研究现状、提出问题,找到研究课题的切入点,附主要参考文献,约2000字): 智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高科技技术综合体。 国外智能车辆的研究现状 国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代,它的发展历程大致可以分为三个阶段: 第一阶段:20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic公司研究开发出世界上第一台自主引导车系统,该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台,但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早期研制该系统的目的是为了提高仓库运输的自动化水平,应用领域仅局限于仓库内的物品运输,随着计算机的应用和传感器技术的发展,智能车辆的研究不断得到新的发展。 第二阶段:从80年代中后期,世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成就的研究,在欧洲普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索,在美洲,美国于1955年成立了国家自动高速公路系统联盟,其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性,并促进智能车辆技术进入实用化,在亚洲,日本于1996年成立了高速公路先进巡航辅助驾驶研究协会,主要目的是研制自动车辆的导航方法,促进日本智能车辆的整体进步。80年代中期设计制造智能车辆的浪潮席卷了全世界,一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。 第三阶段:从90年代开始,智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的事美国卡内基梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车研究,取得了显著的成就。 目前,智能车辆的发展正处于第三阶段,这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。 国内智能车辆的现状研究 相比国外,我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚,开始于20世纪80年代,而且大多数研究尚处于只对某个单项技术研究的阶段,虽然我国在智能车辆的技术方面的研究总体落后于发达国家,并且存在一定的技术差距,但是我国也取得了一系列的成果,主要有:中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于2003年研制成功了我国第一辆自主驾驶汽车。该自主驾驶汽车的正常交通情况下的高速公路上行驶的最高稳定速度为12km/h,最高峰值速度可达170km/h,并且具有超车功能,其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。 上海交通大学应用现代控制理论设计出了一种自动驾驶的汽车模型,该模型汽车系统的动力学建模的基础上,设计了自动驾驶的转向系统,它能根据弯道的弯曲变化程度实时的计算出车辆转向盘的角度,控制车辆按照预设道路行驶。 吉林大学设计制造了一辆用CCD识别地面铺设路标导航的智能车辆,车辆由图像识别、行驶、转向、制动、避障和其他辅助系统组成。目前,该车可以稳定的跟踪直线、弧线、S型线等轨迹自动行驶,车速可达20km/h。 在国家科工委和国家862计划 的资助下,清华大学计算机智能技术与系统国家重点实验室自1988年开始研制的THMR系列移动机器人取得很大成功。它兼有面向高速公路和一般道路的功能,目前已经能够在校园的非结构化道路环境下,进行道路跟踪和避障自主行驶。 智能车辆研究也是智能交通系统ITS的关键技术。目前。国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究,随着ITS研究的兴起,我国已经形成了一支ITS技术研究开发的专业队伍,并且各个交通、汽车企业越来越加大了对ITS及智能车辆技术研发的投入,整个社会的关注程度在不断提高。交通部已将ITS研究列入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的共同努力,我国ITS及智能车辆的技术水平一定会得到很大的提高。 3、参考文献 [1] //.olichV..Sa~onovV..A Temperature-ControlledSystem for Optical M icroscopy in the Temperature Range800K.Instruments and Experimental Techniques.2005,485686-689[2] 钱启祜.805l单片机串行通讯软件和硬件设计[J].武汉化工学院学报,1993年01期 [3] 杨世兴,付桃枝.Fuzzy-PI算法在电阻炉温度控制中的应用[A].第十届全国煤矿自动化学术年会论文集[C].2000年 [4] 胡红.如何在8051单片机中使用动态存贮器[J].计算机时代,1994年03期 [5] 金属工艺学[M].北京:高等教育出版社, 2005