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4.3宝马轿车车载网络系统故障检修 4.3.1控制单元 控制单元是负责控制和调节车辆功能的电子模块。 所谓闭环控制就是输出参数通过反馈影响执行参数的过程。闭环控制与开环控制的区别是闭环控制中存在反馈信息。所以我们在此讨论的是一个闭环控制回路。闭环控制中需要考虑出现的干扰参数和变化。而开环控制则不需要考虑反馈信息。 在车辆上控制单元用于所有可能的电子区域，也用于控制机器、设备和其它技术流程，例如发动机控制单元。 图4-3-1 DME 控制单元 图4-3-2 控制单元的电路符号 最初引入发动机电子管理系统时，控制单元主要用于喷射或点火系统。 在电路图中用一个带有晶体管的矩形来表示控制单元。矩形的颜色取决于控制单元连接在哪个总线系统上。 控制单元通常依据 EVA 原理工作。EVA 表示输入 - 处理 - 输出。输入数据通过传感器提供。这些传感器测量转速、压力、温度等物理参数。 系统将这个数值与控制单元内输入或计算的设定值进行对比。如果测量值与存储值不一致，控制单元就会通过执行机构调节夫理参数，从而使测量的实际值重新与设定值一致。执行机构以校正方式干预当前闭环控制流程。 图4-3-3 控制单元的电路板 索引 说明 索引 说明 1 输出模块 5 线圈 2 输入模块 6 电容器 3 存储器模块 7 空程二级管 4 微处理器 8 特殊模块（特定应用） 现在的控制单元通过不同系统总线（CAN，MOST）相互连接。控制单元通过总线交换有关车辆运行状态的信息和其它相关数据。 一辆现代车辆（例如 E90 ）上安装了超过 30个控制单元。 图4-3-4 E90 上的控制单元 根据控制单元所连接的不同总线系统，控制单元用相应的颜色表示。在以下系统概览及系统电路图中以 E90 遮阳卷帘为例对控制单元、传感器及执行机构进行了说明。 图4-3-5 遮阳卷帘系统组件 索引 说明 索引 说明 1 中控台开关中心 SZM 3 接线盒控制单元 JB 2 自动恒温空调 IHKA 4 遮阳卷帘电机 执行遮阳卷帘功能时涉及到下列组件： ? 遮阳卷帘操作按钮 ? 自动恒温空调控制单元 ? 接线盒控制单元 ? 遮阳卷帘电机。 下图是以电路图形式描述的遮阳卷帘系统： 图4-3-6 遮阳卷帘系统电路图 索引 说明 索引 说明 1 自动恒温空调 IHKA 4 中控台开关中心 SZM 2 接线盒控制单元 JB 5 遮阳卷帘操作按钮 3 遮阳卷帘电机 K-CAN 车身 CAN 接线盒控制单元是遮阳卷帘功能的主控制单元。通常这类控制单元也称为主控控制单元。 图4-3-7 中控台开关中心及遮阳卷帘操作按钮 索引 说明 索引 说明 1 驾驶员侧座椅加热装置操作按钮 3 遮阳卷帘操作按钮 2 驻车距离监控系统操作按钮 4 前乘客侧座椅加热装置操作按钮 遮阳卷帘的操作按钮安装在中控台开关中心内。 通过这个按钮可以使遮阳卷帘向上移出或移回。只需短促按压操作按钮。重新按压操作按钮时就会使遮阳卷帘朝相反方向运行。 SZM 对操作按钮的信号进行评估并传输给IHKA。IHKA 将该信息发送到 K-CAN 上并将其传送给接线盒控制单元。接线盒控制单元控制遮阳卷帘电机。 运行到限位位置时，电机锁死且遮阳卷帘停止运行。 接线盒控制单元通过电流增加的情况识别出限位位置并关闭电机。为了使遮阳卷帘在卡住后尽快松开，卷帘会短暂反向运行约 20 ms。这样可以保护遮阳卷帘的驱动和机械装置。 为了保护电机，电机启用时限最长约为 10 s。 车载网络电压降至 9.0 V 以下时无法操控遮阳卷帘。 从车载网络电压超过 9.5 V 时起可重新执行遮阳卷帘功能。以此为例介绍一个控制单元的典型任务： ?读取信号（直接或通过总线系统） ?处理信号（决定向哪个方向控制电机） ?输出信号（控制电机） 诊断 如果控制单元或系统内出现故障，维修车间可以通过诊断系统读取这些故障。控制单元的诊断功能基本上分为下列几个主要方面： ?识别 ?读取故障代码存储器记录 ?删除故障代码存储器记录 ?部件控制 ?诊断查询。 有关该主题的更多信息可以通过“诊断和信息系统”的课程获得。
控制单元内的软件应用程序 BMW 车辆中越来越多的控制单元可以在离开生产线之后进行软件适配。因此，提供软件并对车辆进行编程将成为所有BMW 维修车间的核心流程。今天，对当前BMW 车型系列的电子组件进行加装、改装以及保养和维修后可通过为车辆编程进行适配。在此分为三种不同方式。每种方式都表示对软件和功能进行更改或调整。但采取不同的处理程序。 共有三种处理方法： ?设码 ?个性化设置 ?编程。 设码 通过设码对相关控制单元与车辆进行适配。这表示授权使用或启用相关功能和特性曲线 图。 这些功能和特性曲线由下列因素决定： ?国