4.3-非惯性系动力学(二).pptVIP

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4.3-非惯性系动力学(二)

4.3 非惯性系动力学(二) * * 4.3 非惯性系动力学(二) 小物体P在转动参考系中的运动微分方程 其中 是P所受的非惯性力。 是惯性力。 称为科里奥利力。 ,O是刚体上的定点 ,A是刚体运动的基点 的具体形式视具体情况而定。 4.3 非惯性系动力学(二) 平面转动参考系 4.3 非惯性系动力学(二) 惯性离心力与科氏力的方向 惯性离心力 科氏力的方向,注意存在一个负号。 平面转动参考系 4.3 非惯性系动力学(二) 空间转动参考系 (基点) 4.3 非惯性系动力学(二) 惯性离心力与科氏力的方向 空间转动参考系 4.3 非惯性系动力学(二) 相对平衡 小物体相对于转动参考系处于静止状态,即v=0时,称为相对平衡。 相对运动微分方程简化为相对平衡方程: 4.3 非惯性系动力学(二) 例题 质量为m的小环M套在半径为a的光滑圆圈上,并可沿着圆圈滑动。如圆圈在水平面内以匀角速 绕圈上某点O转动, 试求小环沿圆圈切线方向的运动微分方程。 俯视图 解:首先写出运动微分方程的矢量形式: (1) 非惯性力: (2) 科氏力 (3) 4.3 非惯性系动力学(二) 例题 俯视图 牵连加速度 相应的惯性力即离心力: (4) (2)(3)(4)代入(1)可得 (5)

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