有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
襟翼舵无位置传感器DSP控制系统设计实现.PDF
第 13卷 第 5期 电 机 与 控 制 学 报 Vo l13 No5 2009年 9 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Sep. 2009 襟翼舵无位置传感器 D SP控制系统设计实现 1 1, 2 1 刘胜 , 翁震平 , 林瑞仕 ( 1. 哈尔滨工程大学 自动化学院 , 黑龙江 哈尔滨 , 15000 1; 2. 中国船舶重工集团 702研究所 , 江苏 无锡 , 2 14082) 摘 要 : 针对有位置传感器控制系统的制造和维护成本高 、特殊场合难以安装等问题 ,在襟翼舵控 制系统中引入了无位置传感器控制 。构建了以数字信号处理器为运算核心的电流 、速度和位置三 闭环伺服系统 ,采用端电压过零检测方法提取转子位置信号 ,并采用结合了 NN I辨识算法的 NN - P ID 算法对位置信号进行处理 。仿真和试验结果表明该无位置传感器控制系统可以提高船舶襟翼 舵在复杂的、非线性 、不确定的海域环境中的高精确度位置控制效果 。 关键词 : D SP; 无位置传感器 ; 襟翼舵 ; 位置控制 中图分类号 : TP 273; U 666 文献标志码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2009) 05- 0782- 05 Rea liza tion of sh ip flap rudder con trol sy stem ba sed on D SP nonposition tran sducer 1 1, 2 1 L IU Sheng , W EN G Zhen p ing , L IN Ru ish i ( 1. D ep artm en t of A utom ation Con trol, H arb in Engineering U n iversity, H arb in 15000 1, Ch ina; 2. Ch ina Sh ip Scientific R esearch Center, W uxi 2 14082 , Ch ina) A b stract:A ccording to the facts that the co st is h igh to p roduce and m ain tain po sition tran sducer con tro l system , and it is difficu lt to in stall it in som e sp ecial situation , nonpo sition tran sducer wa s in troduced in flap rudder con tro l system. A three clo sed loop s of cu rre
文档评论（0）