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驱动防滑系统ASR 驱动防滑系统 安全意义 驱动防滑系统ASR 驱动防滑系统ASR 一、ASR的类型 二、ASR的基本组成 三、ASR的特点 四、ASR的工作原理 五、ASR的性能评价 六、ASR的优点 七、ASR的发展 一、ASR的类型 1.1 液压制动系统的ASR 一般ASR是在ABS的基础上发展起来的。为了简单和降低成本，ASR多数与ABS集成在一起。例如：LS400的ASR,丰田公司成其为TRAC系统（traction control system）。该系统采用发动机控制＋制动控制。 1.2 气压制动系统的ASR 目前除了高级小轿车安装有ASR外，在高档大客车上也在安装ASR。而客车都是气压制动，多数采用的方案是发动机控制＋制动控制 一、ASR的类型 二、ASR的基本组成 ASR的基本组成： ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮车速传感器 节气门开度传感器 二、ASR的基本组成 二、ASR的基本组成 三、ASR的特点 3.1 ASR有一个开关，可由驾驶员选择其接通或关闭。如果ASR在接通状态下，当ASR起作用时，ASR工作指示灯会点亮或蜂鸣器响，以提示驾驶员汽车正行驶在附着系数较低的路面上。如果关闭ASR，ASR关闭指示灯点亮。 3.2 如果ASR正在起作用的工作状态，驾驶员对车辆进行制动，ASR将会自动退出工作，不会影响制动过程的进行。 3.3 ASR通常只在一定车速范围内进行防滑转调节，当车速较高时，ASR将自动退出防滑转控制。 三、ASR的特点 3.4 ASR工作时具有不同的优先选择性，当车速较低时，优先考虑提高牵引力，因此可以只对滑转一侧的车轮制动，或者对滑转程度不同的两侧驱动轮施加不同的制动力矩。但当车速较高时，优先考虑行驶稳定性，即使一侧车轮滑转时，也同时对两侧驱动轮施加相等的制动力矩。 3.5 ASR具有自诊断功能，当自诊断系统诊断出系统有故障时，ASR将自动退出工作，并点亮警告灯。 3.6 ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的力矩，而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内，以提高附着系数的利用率，从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向控制能力。 四、ASR的工作原理 车速传感器器将行驶的汽车的驱动轮和非驱动轮的轮速转化为电子信号，然后传递给电子单元ECU，ECU根据传递过来的信号数据进行计算分析，计算出驱动轮此时的滑转率.如果滑移率超速，控制器再综合考虑机器们开度信号，发动机转速信号，转向信号等因素确定控制方式，然后输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。 四、ASR的工作原理 ACR系统通过调节发动机辅助节气门的开度来控制发动机的功率的输出。 节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成，步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动，控制过程如下： 当ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变节气门的开度，从而改变驱动车轮的滑移率，将使之控制在目标范围之内。 四、ASR的工作原理 ASR ECU通过电磁阀的控制来实现驱动轮制动力的控制，控制过程如下： 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀的位置在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时，若驱动轮出线滑移需要实施制动时，ACR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推动活塞左移。 压力保持过程，此时电磁阀版通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都断开，于是活塞保持原位不懂，制动压力保持不变。 压力降低过程，此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右膛与蓄压器断开而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降 四、ASR的工作原理 在差速器像驱动轮输出动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力就可以调节差速器的锁止程度，调节过程如下： 当驱动轮两侧的附着系数不同时，低附着系数的一侧驱动轮发生滑移时，电子控制装置驱动锁止阀，一定程度上锁止差速器，一获得更好的驱动力和车速。但是由于该方法成本比较高，并不普及。 四、ASR的工作原理 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 四、ASR的工作原理 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动