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2018-03-31 发布于湖北
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a logical des approach to the design of hybrid control systems：混合控制系统设计的逻辑方法.pdf

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a logical des approach to the design of hybrid control systems：混合控制系统设计的逻辑方法

Math!. Comput. Modelling Vol. 23, No. 11/12, pp. 55-76. 1996 Pergamon Copyright@1996 Elsevier Science Ltd Printed in Great Britain. All rights reserved 0895-7177/96 $15.00 -10.00 SO8957177(96)00064-7 A Logical DES Approach to the Design of Hybrid Control Systems J. A. STIVER, P. J. ANTSAKLIS AND M. D. LEMMON Department of Electrical Engineering University of Notre Dame, Notre Dame, IN 46556, U.S.A. Abstract-Hybrid control systems, that is, systems which contain both continuous dynamics and discrete event dynamics are studied in this paper. First, a model is introduced that describes the continuous plant and discrete event controller along with an interface which connects them. A Discrete Event System (DES) automaton description is employed to describe the plant together with the interface and it is used to analyze the hybrid control system. Controllability is defined for hybrid control systems, enhancing existing DES control concepts. It is then used to obtaiu a controller design method for hybrid control systems. Keywords-Discrete event,