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自动控制原理简明教程 第五章 频率响应法 习题
一.某单位反馈系统，其开环传递函数属最小相角系统，开环对数幅频特性曲线如图所示，要求： 1.写出G(s)表达式。 2.求相角裕度γ。 3.应用奈氏稳定判据判断系统稳定性。 二.如图所示系统，输入为r(t)=cos2t,已知当扰动n(t)=0时系统的稳态输出为Css(t)=2sin2t (1).求系统的相角裕度γ和幅值裕度h； (2).求r(t)=0,n(t)=1+2sin3t时系统的稳态误差ess(t) 三. 某单位反馈系统，开环传递函数为 (1).由奈氏判据判断使系统稳定的k值范围。 (2).求幅值裕度h=20时系统的相角裕度γ 。 四.已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，要求： 1.绘制 G(s)的幅相曲线G(jw)，并用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。 2.在对数坐标纸上绘制对数幅频渐近线L(w)。 3.求系统的相角裕度γ和幅值裕度h。 4.求输入r(t)=cost时的稳态输出Css(t)。 五.系统的结构如图所示： 1.绘制τ=0时的开环幅相曲线，并用奈氏稳定判据判断系统的稳定性。 2.τ0，若使截止频率wc为4，问能否满足相角裕度γ=20度的要求。 3.讨论参数τ对系统稳定性的影响。 六.已知系统如图所示 要求： 在对数坐标中绘制开环对数幅频渐近曲线 绘制开环幅相曲线 用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性 求系统的相角裕度γ和幅值裕度h。 求 时的 七.已知系统结构图,其中 * * R(s) C(s) - N(s) - R(s) C(s) 均大于0,两者对数幅频渐近曲线分别如图 试求 及 的幅值与相角。 图a 图b *
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