自动控制实验2-MATLAB基本使用方法.pptVIP

2006/8/1 Y.R. Hwang Auto. Control Lab.2 Lab2：Matlab基本繪圖功能與程式撰寫入門 黃衍任 二維X-Y座標圖 plot、plot(x)、plot(x,y)、plot(x,y,) loglog、semilogx、semilogy ex： polar(Θ,ρ) ex： plot相關參數及繪圖視窗應用 plot(x,y,CLM) C(顏色)、L(曲線的格式)、M(線標) b(黑)、g(綠)、r(紅)、c(青)、m(洋紅) y(黃)、k(黑) -(實線)、:(點線)、-.(長點線)、--(虛線) .、o、x、+、*、s、d、v、^、、 標題說明 title(‘string’) 修改標題 title(‘This plot is a test!’); xlabel(‘string’)、ylabel(‘string’) xlabel(‘time(second)’); ylabel(‘height(meter)’); text(x,y,’string’)、gtext(‘string’) text(2,4,‘It is here’); gtext(‘use your mouse to put the text!’); - 用滑鼠決定文字位置 grid on 畫出格線 圖形顯示控制 axis axis([Xmin,Xmax,Ymin,Ymax]) %設定圖軸 axis normal %使用預設長寬比 axis square %長寬比為1 axis equal %長寬比例不變 axis equal tight %兩軸刻度比例一致，圖軸緊貼圖形 以上的指令，須加在plot指令之後呼叫才能發揮效用。 畫出多個數對 使用plot： ex： hold on： ex： subplot(m,n,p)將一個圖形視窗分割產生mxn個圖形，p的算法由左上至右下 ex: 三維X-Y-Z立體圖 mesh(x,y,z)：畫出立體網狀圖 x,y,z必須為n*n的矩陣 meshgrid：產生n*n矩陣 ex： ex： 其他三維立體圖指令 surf(xx,yy,zz) mesh(xx,yy,zz) ?立體曲面圖 ?立體網狀圖 meshc(xx,yy,zz) meshz(xx,yy,zz) ?網狀圖+等高線 ?網狀圖+舞台(圍裙) plot3(x,y,t) 觀看三維立體圖的視角 view([Azimuth,Elevation]) M檔案簡介 M-file :將指令存放於一個副檔名為m的檔，只要在指令提示號下鍵入此檔案的主檔名即執行。 pwd %顯示目前的工作目錄 cd d:\matlab %進入”matlab”的目錄 type test.m %顯示test.m的內容 test %執行test.m 其它 變數名稱=起始值:遞增值:終止值 函式 M file %～註解 figure() 流程控制 for end while end、if，elself，else break，pause，return ex： * * x=[1:1:5]; y=[1,4,9,16,25]; plot(x,y,r+);grid x=0:(pi/18):(2*pi); y=1+cos(x); polar(x,y); X=[0:0.1:2*pi]; Y=sin(X); Z=cos(X); plot(X,Y,’r’,X,Z,’b’) X=[0:0.1:2*pi]; Y=sin(X); Z=cos(X); plot(X,Y,’r’) hold on; plot(X,Z,’b’) 1 2 3 4 subplot(2,2,1); plot(x,y); axis normal x=1:3; x = 1 2 3 xx=meshgrid(x); xx = 1 2 3 1 2 3 1 2 3 x=0:0.1:10; y=0:0.1:10; [xx,yy]=meshgrid(x,y); zz=cos(xx).*sin(yy); mesh(xx,yy,zz); xlabel(xx); ylabel(yy); zlabel(zz); t=0:pi/25:20*pi; plot3(t.*sin(t),t.*cos(t),t, t.*sin(t),t.*cos(t),-t) 第一條曲線 第二條曲線 Azi