第六章 人机控制系统.pptVIP

任务六 “人机”控制系统 主讲：谢计红 学习情景一 丰田汽车控制系统 一、手控阀 1、手控阀作用 自动变速器选档手柄每一档位对应手控阀的一个位置，可控制阀体上不同油路的导通和关闭。液压系统档位变换的控制，要在该油路基础上进行。 2、手控阀控制原理 手控阀在P、R、N、D、2、L不同位置时，油路的导通情况如图所示。 二、节气门阀 1.节气门阀的作用 形成和调节负荷油压，并使之随发动机负荷的变化而变化。 （1）根据发动机负荷的变化，改变负荷油压，用于调节主油压和变矩器油压； （2）根据发动机负荷的变化，改变负荷油压，作用于换档阀进行自动换档控制。 2、节气门阀的工作情况 1）调压原理 依靠阀上下方作用力的平衡关系来调节主油。 使阀下行的作用力：弹簧弹力、负荷油压、断流压力阀下方：负荷油压 2）调压过程 （1）主油压进入节气门阀中部，由于进油口的节流作用，使出油口的压力下降，形成负荷油压。 （2） 节气门开度增大时，进油口开度增大，油压升高。同时，油压作用在阀的上方，产生向下的压力，使阀下移，使阀稳定在某一位置。 止回阀 止回阀的作用：根据变速器工况，调节节气门输出压力。 (车速反馈阀) P、R、N挡时，止回阀位于上端，节气门压力增加； D、2、L挡时，止回阀位于下端，节气门压力减少。 3、开关电磁阀和脉冲电磁阀 4速自动变速器通常有三个或者四个电磁阀 NO.1和NO.2控制换挡，NO.3用来控制锁止，NO.4用来控制蓄压器背压。 NO.3由电脑通过脉冲信号可以使锁止离合器由部分打滑锁止到完全锁止。 NO.4也可以通过脉冲信号控制背压油压大小用来控制换挡执行器的结合速度。 换挡电磁阀都是开关型电磁阀。 学习情景二自动变速器电子控制系统 检查2号车速传感器的步骤： 故障码61 （1）检查 “发动机和ECT ECU ” 插接器的端子SP+2和SP-2之间的导通情况 ①将“发动机和ECT ECU ” 插接器拆下； ②关闭点火开关，测量插接器的端子SP+2和SP-2之间的电阻。两端子应导通，否则检查2号车速传感器； （2）检查 2号车速传感器。 ①拆下2号车速传感器； ②测量车速传感器1、2端子之间的电阻，应为620Ω。若阻值不符，应更换2号车速传感器。若正常继续下一步； （3）检查“发动机和ECT ECU ” 与2号车速传感器之间的配线和插接器是否正常。若故障码仍然存在，检查并视情况更换ECU。 检查超速离合器传感器的步骤： 故障码67 （1）检查 “发动机和ECT ECU ” 插接器的端子NCO+和NCO -之间的导通情况 ①将“发动机和ECT ECU ” 插接器拆下； ②测量插接器的端子NCO+和NCO-之间的导通情况，两端子应导通； （2）检查 超速离合器转速传感器。 ①拆下超速离合器转速传感器； ②测量传感器两端子之间的电阻，应为620Ω。若阻值不符，应更换若正常继续下一步； （3）检查“发动机和ECT ECU ” 与超速离合器转速传感器之间的配线和插接器是否正常。若故障码仍然存在，检查并视情况更换ECU。 5、超速档电磁阀的检查 1）拆下电磁阀插接器，向电磁阀施加蓄电池电压，可听到电磁阀工作的声音； 2）用万用表电阻档测电磁线圈的电阻，A140系列超速档电磁阀电阻的阻值在11 ～ 15Ω。 3）连接好插接器，接通点火开关，反复接通、断开超速档开关，应能听到电磁阀工作的声音。 1）将万用表选电阻档，接插接器1、3端子，在超速档开关断开时，应导通。 2）将万用表选电压档，接插接器1、3端子，在超速档开关接通时，电压为12V， 超速档开关断开时，电压为0 。 6、超速档开关的检查 占空比系数=高电平的通电时间/一个信号周期的时间 1、换档正时控制 1）ECT ECU将选档手柄在各位置（D、2、L）及各行驶模式下的最佳换档方式事先编成存入存储器中。 2）ECT ECU根据各信号，在合适的时刻，通过控制1、2号电磁阀的通断电方式，进行档位变换控制。 3）ECT ECU一般只对前进档时提供换档和锁止控制，而其他档采用机械方式控制。 换档方式1适于城市市区和郊区公路，经济性好，油耗低； 方式2适于加速行驶时，升降档车速均较高； 方式3适于选档手柄位于2位置时，为防发动机超速，适当时可升入3档； 方式4适于选档手柄位于L位置时，变速器不能升档。 2、发动机转矩控制 为了防止换档冲击，在换档时，除了对工作油压进行缓冲外，ECU还将减小点火提前角，使输出转矩临时下降，更有利于离合器、制动器的平稳接合。 ECT ECU根据手柄位置、行驶模式、换档方式