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机电一体化技术实验指导书 杨信伟 张丽秀 编 沈阳建筑大学交通与机械工程学院 机械电子工程实验教学中心 二 00 六年五月 实验一 松下PLC 位控单元功能实验 一、实验目的 1．熟悉PLC 各模块的功能。 2 ．熟悉PLC 各模块的接线及安装。 3 ．熟悉E 点控制原理 4 ．熟悉NPST44 软件使用 5 ．本实验项目为验证性实验,要求同学认真预习有关课程知识 二、实验内容 1．介绍PLC 各模块的功能。 ２．PLC 位控单元与步进电机驱动器间的接线。 3 ．PLC 各模块与主板间的安装。 4 ．实现E 点控制。 三、实验设备、仪器和工具 1．设备 日本松下电工FP2 系列 PLC ，主要包括：CPU、电源、2 轴位控单元、A/D 模块、 D/A 模块、64 点输入模块、16 点输出模块。 电脑一台 2 ．工具 扳手、螺丝刀、万用表、电烙铁、焊锡。 四、实验原理 FP2 系列 PLC 位控单元的主要功能是当步进电机（或伺服电机）与电机驱动器联 结时，输出脉冲序列进而控制电机的转速与转角。位控单元有 2 轴型和 4 轴型之分。 本实验采用的是 2 轴型位控单元控制步进电机，并通过滚珠丝杠实现工作台纵向进给。 位控单元实现速度以及位置的控制方法有多种，其中 E 点控制就是其中之一，E 点控 2 制即为单速度控制，如图 1-1 （a ）所示。另外，在加/减速控制中，分为线性加/减速和 S 型加/减速，图 1-1 （a ）为线性加/减速，图 1-1(b)为 S 型加/减速。除此之外还有绝对 位置控制和相对位置控制之分。表 1-1 给 出了E 点控制不同模式的控制码（P 点与其 相同）。 五、实验步骤 1．选择合适的电线：横截面积为0.3mm,额定电流 3A，联结器型号：AFP2801 。 表 1-1 E 点（P 点）控制码 控制类型 绝对位置控制 相对位置控制 直线型加/减速 H1 H0 S 型加/减速 H3 H2 f(pps) f(pps) 0 (a) t (ms) 0 (b) t (ms) 图 1-1 PLC 位控单元自动升降速特性曲线图 2 ．将电线用焊锡与联结器相连。 3 ．将联结器插入位控单元终端的A3 、B3 、B4 口。 4 ．将A3 、B3 、B4 分别与步进电机驱动器三个接口连接。 5 ．将编好的E 点控制梯形图输入计算机并存盘。 6 ．将PLC 上线，命令为 Ctrl-Esc 。 7 ．将梯形图传入PLC ，命令为 Shift-F4。 8．将PLC 转为运行模式，将 PLC 内部强制上电，运行程序。 9 ．计数丝杠转数及转速。 3 六、编成操作步骤 1．打开PLC 界面。 2 ．选EDITA PROCRAM （编程）。 3 ．选PROGRAM MINC STYLE （编程方式) 。 4 ．按三下回车选LADDER SYMBOL （梯形图）。 5 ．按ctrl+f9 键（进入编辑）。 6 ．编完后按ctrl+f1 键（转换成机器码）。 7 ．按ESC 键。 8．选程序管理菜单中的 SAVE APROCRAM TO DISK。 9 ．给程序起名后回车键。