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数控铣床结构

目录 数控铣床的分类 数控铣床的主要功能及加工对象 数控铣床主要技术参数 数控铣床的结构 数控铣床的刀具 数控铣床零件检测 数控铣床的分类 数控铣床的分类 数控铣床主要功能 数控铣床主要功能 数控铣床主要功能 数控铣床主要功能 数控铣床主要加工对象 数控铣床主要加工对象 数控铣床主要加工对象 数控铣床主要加工对象 数控铣床主要技术参数 数控铣床的结构组成 数控铣床结构图 进给传动系统 数控机床进给运动是数字控制的直接对象。数控机床传动装置的精度、灵敏度和稳定性,将直接影响工件的加工精度。常用的三种传动元件: 滚珠丝杠 滚珠丝杠副的循环方式 滚珠丝杠螺母副常用的循环方式有内循环与外循环两种方式。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱落接触称为外循环;一直与丝杠保持接触称为内循环。 滚珠丝杠螺母副间隙的调整 滚珠丝杠的传动间隙是指丝杠和螺母无相对转动时,丝杠和螺母两者之间的最大轴向窜动量。除了丝杠和螺母本身的轴向间隙之外,还包括施加轴向载荷后,产生的弹性变形所造成的轴向窜动量。 滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整和预紧的原理都是使两个螺母产生轴向位移,以消除它们之间的间隙。除少数使用微量过盈滚珠的单螺母结构消隙外,常采用双螺母预紧方法,其结构形式有三种:垫片调隙法 、齿差调隙法 和螺纹调隙法 。 垫片调隙法 通过调整垫片的厚度使左右两螺母产生轴向位移,来消除间隙和产生预紧力。 齿差调隙法 内齿轮紧固在螺母座上,预紧时脱开内齿轮,使两个螺母同向转过相同的齿数,然后再合上内齿轮。两螺母的轴向相对位置发生变化从而实现间隙的调整和施加预紧力。 螺纹调隙法 调整时,只要拧紧圆螺母3使右螺母l向右滑动,可以改变两螺母的间距,即可消除间隙并产生预紧力。 齿轮传动装置 齿轮传动装置主要由齿轮传动副组成。在数控机床伺服进给系统中齿轮传动装置的主要作用:一是降速,将伺服电机的高速低转矩输出变为负载所需要的低转速大转矩输入;二是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在系统中占较小的比例,以保证传递精度。 刚性调整法 如图所示是偏心轴套调整结构,电机1及其上的齿轮通过偏心轴套2装到壳体上,通过转动偏心轴套2,调整两齿间的中心距,从而消除齿轮间隙。 刚性调整法 柔性调整法 如图所示轴向弹簧调整结构,弹簧3的压力可利用螺母5来调整,压力大小要合适,过大会加快齿轮磨损,降低使用寿命,过小则达不到消隙作用,多用于负载较小,要求自动补偿齿隙的场合。 柔性调整法 如图所示是双片齿轮错齿调整结构,在弹簧的拉力作用下,两薄片齿轮的轮齿相互错位,分别贴紧在与之啮合的齿轮左、右齿廓面上,消除了它们之间的齿侧间隙. 柔性调整法 图示为蝶簧消隙结构。斜齿轮1和2同时与宽齿轮6啮合,螺母5通过垫圈调节蝶簧3,使它保持一定的压力,弹簧作用力的调整必须适当,压力过小,不能消隙;压力过大,会使齿轮磨损加快。 带刀库的自动换刀系统 为了缩短换刀时间,可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统,如图所示。当水平方向的主轴在加工位置时,待更换刀具的主轴处于换刀位置,由刀具交换装置预先换刀,待本工序加工完毕后,转塔头回转并交换主轴(即换刀)。 带刀库的自动换刀系统 带刀库的自动换刀系统 刀库 主轴准停装置 工作台 数控回转工作台 刀具系统 主轴部件-刀柄 刀柄的分类 刀柄的分类 刀柄的分类 刀具种类 铣刀 铣刀 其他刀具 刀具选择 零件检测 零件检测 零件检测 刀库与主轴相对运动换刀 盘式刀库 链式刀库 自动换刀数控机床主轴部件设有准停装置,其作用是使主轴每次都准确地停止在固定的周向位置上,以保证换刀时主轴上的端面键能对准刀夹上的键槽。图示为一种电气准停装置。 矩形工作台尺寸 方形回转工作台 数控回转工作台 刀柄拉钉 主轴锥孔及端面键 整体式 模块式 1)按结构分 弹簧夹头式 侧向夹紧式 液压夹紧式 冷缩夹紧式 2)按刀具夹紧方式分 低速刀柄 高速刀柄 3)按允许的转速分 在数控铣床上使用的刀具主要为铣刀,包括面铣刀、立铣刀、球头铣刀、三面刃盘铣刀、环形铣刀等,除此以外还有各种孔加工刀具,如钻头(锪钻、铰刀、镗刀等)、丝锥等。 常用铣刀: 1)立铣刀 2)球头铣刀 3)环形铣刀 立(端)铣刀 球头铣刀 机夹式球头铣刀 机夹式环形铣刀 面(盘)铣刀 三面刃铣刀 钻头 镗刀

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