船舶辅机0809船舶舵机幻灯片.pptVIP

* 第五节 舵机液压系统实例 * * 其中1#、4#和2#、3#缸各成一对。系统中设有专门工况选择阀箱。 与液压缸相接的C1~C4缸称缸阀，平时常开； 01~04称旁通阀，平时常闭。如果某液压缸因故不能工作，可将它与另一只液压缸一起停用。这时应将停用的一对缸的缸阀关闭，相应的旁通阀要开启。 P1~P4称泵阀，平时常开，以便随时能在驾驶台启用任何一台泵。只有当主泵损坏需要修理时才将其一对泵阀关闭。 * 在液压舵机主泵的油路上，通常装有双联液控单向阀13a、13b。 其可调节流阀14a、14b用来调节液控单向阀中控制油的流速，既能使主油路上的单向阀及时开启回油，又使它能在舵叶受负扭矩作用时关闭的速度尽可能减缓。 主油路锁闭阀（锁舵阀）的作用： 1. 锁闭备用泵油路，防止工作泵排油经备用泵倒流旁通，妨碍转舵。 2. 工作泵回到中位时，将油路锁闭，以防跑舵。因为当舵停在某一舵角时，在水压力作用下，两组转舵液压缸仍存在油压差。此时泵虽处于中位，但泵内难免有漏泄，如果主油路不锁闭，舵停久了就可能因漏油而跑舵。 油路闭锁 * 因为主泵排出油难免有外漏，所用需要解决补油问题。 本系统设辅泵3，经减压阀7以及单向阀8a、8b向低压侧油路补油。若舵机主泵吸入性能好，允许有较低的吸入压力时，也可不用辅泵补油，而只设高位补油柜，在吸入侧压力降低时进行补油。 系统还在各液压缸顶部和油管高处设放气阀，以便在初次充油或必要时放气，这对闭式系统是必不可少的。 补油放气 * 泵控式舵机液压系统大多设有辅泵，其流量一般不低于主泵流量的20%。本系统所设辅泵3是齿轮泵，主要作用为： （1）为主油路补油。 （2）为主液压泵伺服变量机构供油。 （3）冷却、润滑与冲洗主泵。 辅助泵 * * * 1 辅泵工作。 2转舵，A点偏离，三位三通阀左位接通，准备启动主泵。 * 3 主泵启动供油，启动完成时带动三位三通阀外壳移动，使阀在中位。 液压缸工作，开始转舵，C点准备跟随舵叶偏离至需要的转舵角度。 4 液压缸工作，带动舵转动到位；跟随点C也到达跟随位置，并带动三位阀芯左移，从而使三位阀右位接通。 * 5三位阀在右位接通后，在液压油作用下，阀壳随主泵控制端回到三位阀中位，同时主泵也移动到中位处于关闭状态，转舵角保持。 6 回舵，A点回到原位，三位阀右位接通。 * 7 主泵反向供油，三位阀壳在主泵控制端带动下同时也回到中位。 8 舵回到原位，C到原位，三位阀芯在B点带动下到左位，下一步停泵做准备 * 9 停主泵，回到原位 * 第六节 液压舵机的管理 一、舵机充油和调试 1.系统的清洗和充油 2.舵机的试验和调试 3.安全阀的整定 二、舵机管理注意事项 1.油位、油温、油压 2.滤器、润滑 3.泄漏、噪音 4.机械过热 5.联轴节、阀和固定螺帽 * 滞舵－舵叶的转动滞后于操舵动作。 冲舵－舵转到指令舵角后冲转过头。 跑舵－稳舵期间舵偏离所停舵角。 舵不准－转舵停止时实际舵角与指令舵角误差超过±1°。 三、舵机常见故障 1.舵不能转动 2.只能单向转舵 3.转舵时间达不到规定要求 4.滞舵、冲舵、跑舵 5.舵机有异常声音和振动 6.舵不准 * 第二节 液压舵机的工作原理和基本组成 分类： 变向变量泵式（变向泵式） 定向定量泵式（换向阀式） 组成： 1.操纵系统－转递操舵信号 2.控制元件－控制油液的流向、流量和压力 3.转舵机构－将油液的压力能转变为机械能 4.动力源－提供一定压力和流量的油液 * 一、泵控型液压舵机 * * * * * 追随机构 机械杠杆：三点式、五点式（带副杠杆式） 1.三点式追随机构 A B C B C C A A A A B B A 操纵点，Ｂ追随点，Ｃ控制点 1 1 C C A A B B 2 1 二、追随机构原理 * 三点式杠杆特点： ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量确定，否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧克服该缺点） 1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度； 2.避免控制点机件损坏； 储能弹簧的功能 * 2.五点式（带副杠杆式） A B C D E B C D E A A A A B C D E C C 有位移放大作用，操小舵角时使控制点Ｃ有较大的位移，使变量泵有较大的排量，使得转舵速度快。 * * 第三节 液压舵机的转舵机构 拨叉式 往复式 回转式 滑式 滚轮式 摆缸式 十字头式 转舵机构 * 一 往复式转舵机构 1. 滑式推舵机构：滑式推舵机构是目前在船舶舵机中应用最广的一种传统型结构。它又可分成十字头式与拨叉式二种。