PLC编程与应用何文雪第06章节S7200PLC的指令系统幻灯片.pptVIP

* The Off-Delay Timer is used to delay turning an output OFF for a fixed period of time after the input turns OFF. When the enabling input turns ON, the timer bit turns ON immediately, and the current value is set to 0. When the input turns OFF, the timer counts until the elapsed time reaches the preset time. When the preset is reached, the timer bit turns OFF and the current value stops counting. If the input is OFF for a time shorter than the preset value, the timer bit remains ON. The TOF instruction must see an ON to OFF transition to begin counting. * The Count Down Counter counts down from the preset value on the rising edges of the Count Down (CD) input . When the current value is equal to zero, the counter bit (Cxxx) turns on. The counter resets the counter bit (Cxxx) and loads the current value with the preset value (PV) when the load input (LD) turns on. The Down Counter stops counting when it reaches zero. S7-200 A502 In STL, the CTD Load input is the top of stack, and the Count Down input is the value loaded in the second stack location. Inputs/Outputs Cxxx CU, CD, LD, R (LAD) CU, CD, R, LD (FBD) PV L A D L F B D S Cxxx CD LD PV CTD * In STL, the CTUD Reset input is the top of the stack value, the Count Down input is the value loaded in the second stack location, and the Count Up input is the value loaded in the third stack location. 222 224 221 226 CTUD指令 CU 端的正跳沿触发加计数，CD端的正跳沿触发减计数。 当计数值大于等于预定值PV ，置位状态位。 R端置位，复位计数器（计数单元清零，同时状态位复位）。 加计数到最大值32767后，下个加计数脉冲将使计数值变成最小值-32768。减到最小-32768后，下个减脉冲将使计数值变成最大值32767。 也可用复位指令同时复位计数单元和状态位。 在STL， R存栈顶，CD存堆栈第二层，CU存堆栈第三层。 6.4 数据处理指令 PLC的数据处理指令使PLC不仅可进行逻辑控制也可方便地用于模拟量处理和其它数字控制。 数据处理指令很多，大多以字为单位操作，主要包括比较指令、传送指令、移位指令、数据转换指令等。 6.4.1 比较指令 比较指令包括数值比较和字符串比较两类，他们都属于逻辑运算类指令。 1．数值比较指令 数制比较指令用来比较两个数值INl与IN2的大小。 在梯形图中，当比较结果为真时，使能流通过，否则切断能流。 在语句表中，当比较结果为真时，将栈顶值置1，否则置0。 数值的类型有：单字节无符号数（B）、有符号单字长整数（I）、有符号双字整数（D）、有符号实数（浮点数）。 比较的运算有：IN1=IN2（等于），IN1IN2（小于），IN1IN2（大于），IN1IN2（不等于），IN1=IN2（小于等于）, IN1=IN2（大于等于）。 2．字符串