PLC编程与应用何文雪第02章节电气控制线路基础幻灯片.pptVIP

* 2.2.6 自动循环控制线路 按生产机械所处的位置对电动机实施控制。 正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。 控制要求： 前进 后退 原位 终点 A 1、A在原位时，启动电机只能正转； 2、A前进至终点自动停车； 3、A在终点时，启动电机只能反转； 4、A后退至原位自动停车； 5、A在前进或后退途中均可停车，再启动后既可进也可退。 实现方法： 在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。 控制电路 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 行程开关 至终点位置撞开STb 运动过程 按下SB2 A正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 原位 终点 前进 后退 A STa STb STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 控制过程 按下SB2 KMF线圈通电 压下STa，KMR线圈不通电，电机不能反转，A只前进。 A在原位时： (电机正转） 带动A前进 A前进到终点 压下STb STb常闭触点断开 KMF线圈断电 (电机停转） A停在终点。 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 按下SB3 KMR线圈通电 压下STb，KMF线圈不通电，电机不能正转，A只后退。 A在终点时： (电机反转） 带动A后退 A后退到原位 压下STa STa常闭触点断开 KMR线圈断电 (电机停转） A停在原位。 STb STa KMF FR SB1 KMF SB2 KMR KMR SB3 KMR KMF 按下SB1 KMR线圈断电 A在途中时： (电机停转） A停止 KMF线圈断电 此时： 按下SB2 A前进 按下SB3 A后退 原位 终点 前进 后退 A STa STb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb 例：主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现的功能。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb （1）A在原位时： A在原位，压下STa KMR线圈断电 电机不能反转 按下SBF KMF线圈通电，并自锁 电机正转 带动A前进 启动后只能前进，不能后退。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。 A到达终点，压下STb 常闭触点断开 KMF线圈断电 电机反转 带动A后退 常开触点闭合 KMR线圈通电 A后退到原位 压下STa KMR线圈断电 电机停转 A停在原位 （3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb A在途中，按下SB1 线圈都断电 电机停车 A停在途中。 再启动时，因A在途中： STa和STb均不受压； 按下SBF A前进 按下SBR A后退 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 A在运行途中，如果停电 ? 线圈要断电 ? 各触点恢复 常态 ? 再通电时，A不会自行运动。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。 A在运行途中若受阻，电机出现过载或堵转现象，其电流很大，会使主电路中的热元件FR发热，控制电路中的常闭辅助触点FR断开，使接触器线圈断电，电机停车。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb 过载保护 上述自动往返运动，运动部件每经过一个循环，电动机要进行两次制动过程，会出现较大的制动电流和机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外，在选择接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。 2.3 三相笼式异步电动机的降压启动控制 较大容量的笼型异步电动机（大于10kW）因启动电流较大，不允许采用全压直接启动的方式，而应采用降压启动控制。有时为了减小电动机启动时对机械设备的冲击，即便是允许采用直接启动的电动机，也往往采用降压启动方式。 降压启动时，先降低加在电动机定子绕组上的电压，待启动后再将电压升高到额定值，使之在正常电压下运行。由于电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小启动电流，这样不致在电路中产生过大的电压降，减少对线路电压的影响。 三相笼型异步电动机常用的降压启动方法有：定子串电阻（或电抗器）降压启动、星