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第1章 PLC概述 §1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程 §1.5 思考与练习 返回首页 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单等工业应用场合。 §1.1 PLC的产生 返回本章 传统的生产机械自动控制装置的特点 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 继电器控制系统 先进自动控制系统 返回本节 对先进自动控制装置提出设想: 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 工业控制单板机(计算机) 继电器控制系统 先进控制装置 返回本节 可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司(DEC)根据这一设想,于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。 返回本节 §1.2 PLC的定义和分类 PLC的定义 经历:可编程逻辑控制器(PLC)→可编程控制器(PC) 通用叫法:可编程序控制器(Programmable Controller,PC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 返回本章 PLC是由可编程逻辑控制系统发展而来的 国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。” 返回本节 可编程序控制器的定义 PLC的分类 一体化紧凑型PLC :电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 CPU(基本单元) + 扩展模块 返回本节 PLC的分类
一体化紧凑型PLC
标准模块式结构化PLC 标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的PLC应用系统。如:西门子S7-300、S7-400系列。 PS (电源模块) CPU IM (接口模块) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网 返回本节 §1.3 PLC的功能和特点 PLC的功能 控制功能 逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制 返回本章 PLC的功能
控制功能
数据采集、存储与处理功能
输入/输出接口调理功能
通信、联网功能
人机界面功能
编程、调试等
PLC控制功能包括:
PLC的功能 数据采集、存储与处理功能 数学运算功能 数据处理 模拟数据处理 返回本节 PLC的功能 输入/输出接口调理功能 具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。具有温度测量接口,直接连接各种热电阻或热电偶。 返回本节 PLC的功能 通信、联网功能 PROFIBUS DP PROFIBUS PA (Ex) PROFIBUS PA 返回本节 PLC的功能 人机界面功能 返回本节 PLC的功能 编程、调试等 使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏,进行编程、调试、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。 STEP7 ProTool MPI cable 有MPI接口的PG 或PC 返回本节 PLC的特点 高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单,易于使用 系统设计、安装、调试方便 维修方便,维修工作量小 总价格低 返回本节 PLC的特点
§1.4 PLC的结构和工作过程 PLC的基本结构 返回本章 PLC的工作过程 返回本节 PLC的扫描过程 返回本节 PLC的中断
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