机器人研究现状及发展方向.docVIP

机器人研究现状及发展方向摘 要：机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力水平。现在机器人的发未来机器人的发展前景非常宽广。随着科学技术的不断进步更加适合人们需要的机器人将被研制出来。机器人的普及和应用将极大的提高社会生产力和人民的生活水平。本文着重讲解了机器人的发展现状和研究方向关键词：机器人；发展前景；研究方向1 引言机器人是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近代的事情，但是人们对机器人的幻想和追求却已有三千多年的历史，人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。东汉时期的大科学家张衡设计了一种木制的飞行装置，有类似鸟翅膀的扑翼，利用弹性物体积蓄的能量飞行，能量耗尽后，凭借上升气流的作用滑翔的机器鸟，称之为“独飞木雕”。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿演出。然而以上介绍的机器人没有感知能力或认知能力，并不能称之为机器人，只能称作机器装置。现代机器人的研究始于二十世纪二十年代，其早期产品称之为机械手（Mechanical Hand），不过其研究仅局限于英、美等工业发达的国家。1913年美国福特汽车公司研制成功给机床上下料的机械手，形成生产自动线，使产量显著提高，取得了良好的经济效果。为了适应更加复杂多变的小批量成产的需要1959年美国联合控制公司研制成功动作程序可变，行程可调，适应性强的高级机械手。它不但能给多品种、小批量成产的自动机床上下料，而且能自动操纵工具进行焊接、热处理等作业，在一定程度上像人一样工作，因而称这种高级机械手为机器人（Robot）。机器人虽然最早是美国发明的但是由于前期美国政府的政策失误，没有鼓励机器人的发展，让日本后来居上，到了1980年，工业机器人在日本得到普及，故称1980年为“机器人元年”。随后，机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此赢得了“机器人王国”的美称。由于机器人发展早期，我国有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。其实这是一种误解。在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处，它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越贡献。我国机器人的发展相比欧美发达国家来说较晚，但是进步较快。随着我国经济社会的发展，人们越来越认识到机器人发展的重要性，上海拖拉机齿轮厂于1972年研制成功我国第一台机械人。在国家政策的支持下我国机器人发展经历了70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。到现在已经初具规模。机器人的应用日益广泛，成为当代新技术研究的热点。机器人的应用情况也是一个国家综合实力水平的重要体现。2机器人的优势机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人和机器特长的一种拟人的高科技产品，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器持续工作时间长、精确度高、抗恶劣环境的能力。2.1解放人类的体力劳动改善工作环境人类发明机器人的最初目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作，改善人的劳动条件。机器人可以不知疲倦地代替人进行搬运、上下料、堆垛、采矿、化工操作等作业，不仅可使人免除重体力劳动，还可以免受有害物质的侵害，减少人员伤亡，实现作业省力化。机器人还可以改善人类的工作环境，在一些工作环境恶劣的地方人类可以在环境优越的室内命令或操纵机器人完成工作任务。2.2提高产品生产率和质量改善企业形象使用机器人可以提高各行业的自动化水平，因为其既有人类智能的一面又有机器不知疲倦的能力，可以不分昼夜的连续工作，所以能极大的提高生产效率。例如在零件加工过程中采用机器人进行装卸工件，比人工装卸节省工时达60%～70%，生产率提高50.7%；天津自行车厂采用机器人对自行车三角架进行直接焊接工艺，代替旧的代替旧的盐溶钎焊工艺，取得了良好的效果。不仅节约工时30%左右，日本日立公司的一条电子电路版（PCB）自动装配线就装备了56台各种机器人，是PCB电子元件的自动插装率达到85%，相比较人工有了很大提高。机器人可以提高企业形象增强企业竞争力，机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的最高水平，先进的生产设备，体现现了企业先进的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上升了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高企业的竞争力并且机器人