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6.4.2 回馈制动 2、定子两相反接制动 (2)能量关系 、 、 结论:回馈制动时,电动机从转子吸收机械能量,转换成电能,一小部分消耗在电机中,大部分有功功率回馈电网,这时电机从电网吸收无功功率建立耦合磁场,实现能量转换。 转差率: 电磁功率: 说明电机向电网回馈有功功率。 机械功率: 说明电机从轴上吸收机械功率。 无功功率: 说明电机从电网吸收无功功率。 6.4.3 能耗制动 制动过程: 假设电机原稳定运行于固有特性上,转子顺时针旋转,这时接触器触点KM1闭合,KM2 断开。需要能耗制动时,首先使KM1 打开,使定子脱离电网,同时在转子中串入电阻 ,再使KM2闭合,接一直流电源,在定子绕组两相中通以直流电流 。 电流 在气隙中产生恒定磁场,转子继续转动切割磁力线,在转子中产生感应电势和感应电流,方向由右手定则判断,如图6-48b所示。电流和磁场相互作用而产生电磁转距 ,由左手定则判定为逆时针方向, 和n反方向为制动转矩,在电磁转矩和负载转矩的共同作用下使得转速下降,直至n=0 。 、 、 a)接线图 b)原理图 图6-48 三相异步电动机的能耗制动 若 为反作用负载,可准确停车。若 为位能性负载,电动机可反向起动,最后带着重物稳速下放。 6.4.3 能耗制动 机械特性: 由图6-52可见: 1)当转子外串电阻 增加时,临界转差率 增加,最大转矩 不变。 如图6-52中特性1和特性3所示。 2)当转子直流电流 增加时, 亦增加,使得最大转矩 成平方倍 的增加,临界转差率不变。如图6-52中特性1和特性2所示。 能耗制动的机械特性位于第二、四象限,通过坐标原点,与直流机能耗制动时的特点相似。 、 、 图6-52 能耗制动时的机械特性 6.4.4三相异步电动机制动状态小结 1、转差率s的范围 、 、 回馈制动 电动状态 反接制动 (转速反向的反接制动和电压反接制动) 6.4.4三相异步电动机制动状态小结 2、机械特性 机械特性曲线如图6-54所示。 电动状态:正向电动(第Ⅰ象限),反向电动(第Ⅲ象限)。 反接制动:定子两相反接制动(第Ⅱ象限), 转速反向的反接制动(第Ⅳ象限)。 回馈制动:正向回馈制动(第Ⅱ象限),反向回馈制动(第Ⅳ象限)。 能耗制动:(第Ⅱ象限)和(第Ⅳ象限)。 、 、 3、能量关系 反接制动最大,能耗制动次之,回馈制动最小。 图6-54三相异步电动机机械特性小结 * * * 对于大中容量电机的重载起动,既要限制起动电流,又要提高起动转矩。三相绕线式异步电动机可采用转子串电阻和转子串频敏变阻器两种起动方式。 6.2.6三相绕线式异步电动机的起动 绕线式异步电动机转子串起动时,三相转子绕组通过滑环和电刷装置串接对称电阻,然后将定子绕组接通电源使电机起动起来,随着转速的升高逐步切除电阻,直到转子电阻全部切除。待转速稳定后将滑环短接切除起动电阻,电机正常运行。 1、转子回路串对称电阻分级起动 对于大中容量电机的重载起动,既要限制起动电流,又要提高起动转矩。三相绕线式异步电动机可采用转子串电阻和转子串频敏变阻器两种起动方式。 6.2.6三相绕线式异步电动机的起动 (1)起动过程 开始起动时,将全部电阻 串入转子回路,电机沿着特性3从a点开始起动,到达b点时,切除 ,工作点从b到c,工作点沿着特性2到达d点时,切除 ,工作点从d点到达e点,沿着特性1升速,到达f点时,切除掉最后一段电阻 ,工作点从f点到达g点,最后沿着固有特性升速到j点,这时 ,电机在j点稳定运行,起动过程结束。 (b)转子电路 (c)起动特性 图6-18绕线式异步机转子串电阻起动 1、转子回路串对称电阻分级起动 对于大中容量电机的重载起动,既要限制起动电流,又要提高起动转矩。三相绕线式异步电动机可采用转子串电阻和转子串频敏变阻器两种起动方式。 6.2.6三相绕线式异步电动机的起动 (2)起动电阻的计算 解析法:可以推导出 (6-59) 1、转子回路串对称电阻分级起动 (6-57) (6-58) 求解起动电阻一般有两种情况: (1)起动级数m已知 首先选定T1,由式(6-57)计算出 ,校核是否满足 , 若不满足,则需修正 ,将 代入式(6-59),即可求出各级转子总电 阻或外串电阻
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