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电机与控制电气控制
第10章 电气控制系统 电气控制系统 手动:闸刀开关 电工:继电器(电磁铁开关)自动顺序控制 电子:可控硅(电子开关)模拟/数字自动控制 电脑:PLC可编程控制器 单片计算机 单板计算机 工业控制PC计算机 嵌入式控制(MCU、ARM、DSP) 网络:计算机集成制造系统CIMS 分布式控制系统DCS 现场总线控制系统FCS(Profibus,can) 10.1 常用控制电器 一、按钮 二、开关 三、熔断器(保险) 四、接触器 五、继电器 1.中间继电器 2.热继电器 3.时间继电器 4.速度继电器 6. 行程开关 1.按钮、开关 2. 熔断器(保险) 3.接触器、热继电器 10.2 三相电机基本控制电路 10.2.2 点动和长动控制线路 点动:SB3 长动:SB2, KM 10.2.3. 电机正反转控制电路 正转:SBF 反转:SBR 停止:SB1 互锁自锁:KMR,KMF 保护: 短路保护:FU 过载保护:KH 欠压保护:KMR,KMF 点动控制 直接起动 10.2.4. 顺序联锁控制 M1起动后M2才能起动: KM2线圈串联KM1 M2停车后M1才能停车: 停止按钮SBstp1并联KM2 例题10.1. 下 图 为 两 台 鼠 笼 式 三 相 异 步 电 动 机 同 时 起 停 和 单 独 起 停 的 单 向 运 行 控 制 电 路。(1) 说 明 各 文 字 符 号 所 表 示 的 元 器 件 名 称;(2) 说 明 QS 在 电 路 中 的 作 用;(3)简 述 同 时 起 停 的 工 作 过 程。 元 器 件 名 称 SBstp-停 止 铵 钮 QS-电 源 开 关 SBst-起 动 铵 钮 FU-熔 断 器 KM-交 流 接 触 器 FR-热继电器 KA-中间继电器 (2) 电源开关 QS 的作用为 使电源与控制电路、 主电路接通 (b) 断开时, 使控制电路及主电路与电源脱离 (3) 同 时 起 停 工 作 过 程 起 动:合电源开关 QS→按SBst →KA线圈通电 →触点KA1、KA2闭合→KM1、KM2线 圈通电→KM1-1、KM2-1 主触点及 KM1-2、KM2-2自锁触点闭合→ M1,M2 电动机同时起动→松开SBst→ 电动机连续工作。 停 车:按 SBstp → KM1、KM2 线 圈 断 电 → 主触点及辅助触点断开 → M1、M2 同时停转→ 断开 QS。 例10.2. 试 画 出 两 台 电 动 机 顺 序 起 停 的 控 制 电 路,控 制 要 求 是:M1 起 动 后 M2 才 能 起 动,M2 停 车 后M1 才 能 停 车,用 接 触 器 KM1 控 制 M1,KM2 控 制 M2 (不 画 主 电 路 )。 M1 起 动 后 M2 才 能 起 动 M2 停 车 后 M1 才 能 停 车 例10.3. 试 画 出 三 台 电 动 机 顺 序 起 动 的 控 制 电 路(不 画 主 电 路)。其 控 制 要 求 是:(1) M1 起 动 后 M2 才 能 起 动;M2 起 动 后M3 才 能 起 动;(2) 能 分 别 停 转 和 同 时 停 转。 M1 起动后M2 才能起动, M2 起动后M3 才能起动 能 同 时 停 转 和 分 别 停 转 例10.4.画 出 电 动 机 既 能 连 续 运 转 又 能 点 动 的 正 反 转 控 制 电 路。控 制 要 求 为:(1) 具 有 过 载 保 护;(2) 改 变 转 向 时 不 需 先 按 停 止 按 钮。 操 作 过 程: 正转点动: 按SB2 →M1 通电→ 动合触点闭合, 电动机运转, 松开SB2→KM1 断电→ 电动机停转。 反转连续运转: 按SB3,KM2 线圈通电→KM2 自 锁触点闭合,主触点闭合→ 电动机 反转 , 连续运转→按SB5→电动机停转。 10.3 行程,时间,速度控制 1.行程开关, 2.限位控制, 3.自动往复控制 10.3.2.时间控制,Y-?起动控制 10.3.3.
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