化工仪表-25-复习课-120525.pptVIP

Contents： 1、自动控制系统基本概念 2、过程特性及其数学模型 3、检测仪表与传感器 4、自动控制系统 5、执行器 6、简单控制系统 7、复杂控制系统 8、新型控制系统 9、计算机控制系统 10、典型化工单元的控制方案 第一章 自动控制系统基本概念 一、基本要求： 第一章 自动控制系统基本概念 二、本章重点： 7、什么是控制系统的方块图？方块图由哪些基本元素构成？ 8、衰减振荡过程的品质指标有哪些？各自的含义是什么？ 9、什么是管道及仪表流程图（PID图）？ 第二章 过程特性及其数学模型 第三章 检测仪表与传感器 习题举例： Contents：第4-10章 习题举例： 第四章 自动控制系统 一、基本要求： 二、本章重点： 第五章 执行器 第六章 简单控制系统 第七章 复杂控制系统 三、问题思考？ 第十章 典型化工单元的控制方案 二、本章重点： 控制阀的流量特性的意义； 气动薄膜控制阀的基本结构、主要类型及使用场合； 气动执行器的气开、气关型式及其选择原则 。 三、问题思考？ 1、执行器在控制系统中有何作用？ 答：接收控制器送来的控制信号，改变被控介质流量，从而将被控变量维持在设定值左右。 2、执行器有哪几种?工业现场为什么大多数使用气动执行器？ 答：气动、电动、液动。 以压缩空气为能源，结构简单、动作可靠、平稳、 输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格低廉。 3、气动执行器主要有哪两部分组成？各起什么作用？ 答：执行机构、控制机构（阀）。 4、气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么特点？ 答：薄膜式、活塞式。 7、什么叫气动执行器的气开式与气关式?其选择原则是什么？ 5、何谓正作用执行器？何谓反作用执行器？ 答：当输入信号增大时，执行器的流通截面积增大，即流过执行器的流量增大，称为正作用；反之为副作用。 6、何谓控制阀的理想流量特性和工作流量特性？理想流量特性有哪几种？ 答：阀前后压差保持不变的流量特性称为理想流量特性； 直线、等百分比（对数）、抛物线及快开等几种。 答：随着送往执行器的气压信号的增加，阀逐渐打开的称为气开式，反之为气关式。 主要由工艺生产的安全条件所决定。一般地，阀全开时，生产过程或设备比较危险的选气开式；阀全关时，生产过程或设备比较危险地应选择气关式。 1、了解简单控制系统的结构、组成及作用； 2、掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则； 3、了解各种基本控制规律的特点及应用场合； 4、掌握控制器正、反作用确定的方法； 5、掌握控制器参数工程整定的方法。 一、基本要求： 二、本章重点： 1、简单控制系统的结构、组成及作用； 2、简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则； 3、控制器正、反作用的确定； 4、控制器参数工程整定的方法。 三、问题思考？ 1、何谓简单控制系统？试画出其典型方块图。 2、简单控制系统由哪几部分组成？各部分作用是什么？ 3、被控变量的选择应遵循哪些原则？ 4、操纵变量的选择应遵循哪些原则？ 5、常用的控制器的控制规律有哪些？各有什么特点？适用于什么场合？ 6、为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？ 答: (1)选择控制器正反作用的目的是使系统中控制器、执行器、对象三个环节组合起来，能在系统中起负反馈的作用。 步骤：由操纵变量对被控变量的影响方向来确定对象作用方向→由工艺条件确定执行器的气开、气关型式→再由对象、执行器、控制器三个环节方向组合后为“负”来选择控制器的正、反作用。 7、被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？ 答：被控对象：被控变量随着操纵变量的增加而增加—正作用，否则为反作用； 执行器：气开型—正作用，气关型—副作用。 8、控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？ （临界比例度、衰减曲线法和经验凑试法） 一、基本要求： 1、掌握串级控制系统的结构、工作过程、特点及应用场合；掌握串级控制系统中副变量的确定及主、副控制器正、反作用的选择；了解串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定方法； 2、熟悉设置均匀控制系统的目的及控制方案； 3、了解比值控制系统的各种类型；熟悉单闭环比值控制方案的结构及特点； 4、熟悉前馈控制系统的结构、特点及应用场合； 二、本章重点： 1、串级控制系统的结构、工作过程、特点及应用场合；串级控制系统中副变量的确定及主、副控制器正、反作用的选择； 2、均匀控制系统的目的及控制方案。 3、前馈控制系统的结构、特点及应用场合。 1、什么叫串级控制系统？画出一般串级控制系统的典型方块图。 2、串级控制系统有哪些特点？主要使用在什么场合？ 3、串级控制系统中主、副变量应如何选择？ 4、如何选择串级控制系