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线性代数矩阵向量行列式线性方程组
第7 章 線性代數:矩陣,向量,行
列式 ,線性方程組
7.1 矩陣,向量:加法與純量乘積
7.2 矩陣乘法
7.3 線性方程組,高斯消去法
7.4 線性獨立,矩陣的秩,向量空間
7.5 線性系統的解:存在性,唯一性
7.6 參考用:二階與三階行列式
7.7 行列式,柯拉瑪法則
7.8 反矩陣,高斯—喬丹消去法
7.9 向量空間,內積空間,線性轉換(選讀)
歐亞書局歐亞書局 第6章 拉式轉換線性代數:矩陣,向量,行列式,線性方程組 P 23
線性系統,係數矩陣,擴大矩陣
一組含n 個未知數x , …, x 的m 個方程式的線性系統,為
1 n
具有下列形式的方程組:
(1)
這個系統稱為線性,其原因是每一個變數xj 僅一次方出現,
正如同直線方程式一樣。a11,…,amn 為已知數稱為此系統的係
數。
歐亞書局歐亞書局 第6章 拉式轉換線性代數:矩陣,向量,行列式,線性方程組 P.251
另外在方程式右邊的b , …, b 也為已知常數。如果所有的
1 m
b 項為零,則(1) 式稱為齊次系統 (homogeneous system )。
j
若至少有一個b 不是零,則(1) 式稱為非齊次系統
j
(nonhomogeneous system )。
(1)式的解係一組x , …, x 的數,滿足所有m 個方程式。而
1 n
(1) 式的解向量 (solution vector )為其分量所構成(1) 式之解
的向量x 。若系統(1) 為齊次,則此系統至少有平凡解
(trivial solution )x 1 =0,…, xn =0 。
線性系統(1) 的矩陣形式 由矩陣乘法的定義,可知(1) 式
的m 個方程式可寫成如下的單一向量方程式
(2)
歐亞書局歐亞書局 第6章 拉式轉換線性代數:矩陣,向量,行列式,線性方程組 P.251
其中,係數矩陣 (coefficient matrix )A =[a ] 為m ×n 矩陣
jk
而x 與b 為行向量。假定所有係數a 不全為零,如此A 不
jk
是一個零矩陣。注意x 具有n 個分量,而b 則有m 個分量。
矩陣
歐亞書局歐亞書局 第6章 拉式轉換線性代數:矩陣,向量,行列式,線性方程組 P.251
稱為系統(1) 的擴大矩陣 (augmented matrix ),其中垂直
~
虛線可省略(以後均如此省略),它只是提醒A 的最後一行
不屬於A 。
~
擴大矩陣A 完全決定系統(1) 之解,因為它包含所有出現
在(1) 中的已知數。
歐亞書局歐亞書局 第6章 拉式轉換線性代數:矩陣,向量,行列式,線性方程組 P.251
範例1 幾何意義,解的存在與唯一性
若m =n =2 ,則含兩個未知數x , x 的兩方程式為
1 2
如果x , x 表示為x x 平面座標,那麼此兩
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