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线性系统的非脆弱h∞滤波-控制与决策

第 23 卷 第 5 期 控  制  与  决  策   2008 年 5 月 Vol . 23 No . 5 Cont rol an d D ecis ion May 2008   文章编号 : 100 10920 (2008) 线性系统的非脆弱 H ∞滤波 王  武 , 郭祥贵 , 杨富文 (福州大学 电气工程与自动化学院 , 福州 350002) 摘  要 :考虑一类线性系统的非脆弱 H ∞滤波器设计问题. 所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化. 采用线性矩 阵不等式方法 ,给出线性连续系统和离散系统的非脆弱 H ∞滤波器存在的充要条件. 数值仿真例子说明了设计方法 的有效性. 关键词 : 线性系统 ; 非脆弱 ; H ∞滤波 ; 乘性增益变化 ; 线性矩阵不等式 中图分类号 : TP 13     文献标识码 : A Nonfragile H ∞ f iltering f or l inear system WA N G W u , GUO X i angg ui , YA N G F uw en (College of Elect rical Engineering and Automation , Fuzhou U niver sit y , Fuzhou 350002 , China . Correspondent : WAN G Wu , Email : wangwu @fzu . edu . cn) Abstract : The p roblem of a nonf ragile H ∞filt er design for a cla ss of linear syst em s i s di scu ssed . The designed filt er i s a ssumed to be wit h multiplicative filt er gain variation s. Sufficient and necessary condition s for t he exi st ence of t he non fragile H ∞ filt er are given by u sing linear mat rix inequalit y (L M I) . N umerical examp les illu st rat e t he fea sibilit y and advant age of t he p ropo sed design s. Key words : Linear sy st em ; Nonf ragile ; H filt ering ; Multiplicative gain variation s ; L M I ∞ 响[7 ] . 为了突出滤波器参数变化引起的影响 ,本文不 1  引  言   近年来 , 随着 H ∞控制理论的日益成熟 , H ∞滤 考虑系统参数的不确定因素. 对于线性系统 ,本文研 波理论的研究受到国内外学者的广泛关注 ,并提出 究了非脆弱 H ∞滤波问题 ,设计的非脆弱滤波器考 了一系列有效的滤波算法[ 13 ] ,但所有结论都是假设 虑具有乘性滤波器参数变化. 基于线性矩阵不等式

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