机械原理教程清华大学出版社第2章2.1.pptVIP

第2章 平面连杆机构 平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接而成，故又称低副机构。连杆机构常用于刚体导引、实现已知运动规律或已知轨迹。 转动副向移动副的演化 取不同构件为机架 含有一个移动副的四杆机构的演化 含有两个移动副的四杆机构的演化 运动副的形状变异 构件形状变异 曲柄摇杆机构 转动副向移动副的演化 取不同构件为机架 含有两个移动副的四杆机构的演化 运动副的形状变异 构件形状变异 转动导杆机构 转动副向移动副的演化 取不同构件为机架 含有两个移动副的四杆机构的演化 运动副的形状变异 构件形状变异 双滑块机构 转动副向移动副的演化 取不同构件为机架 含有两个移动副的四杆机构的演化 运动副的形状变异 构件形状变异 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 转动副向移动副的演化 取不同构件为机架 含有两个移动副的四杆机构的演化 运动副的形状变异 构件形状变异 曲柄摇块机构 第2章 平面连杆机构 2.1 平面连杆机构的类型 2.2 平面连杆机构的工作特性 2.3 平面连杆机构的特点及应用 2.4 平面连杆机构的运动分析 2.5 平面连杆机构的运动设计 2.1.1 平面四杆机构的基本型式 2.1.2 平面四杆机构的演化 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.1 平面四杆机构的基本型式 铰链四杆机构 2.1 平面连杆机构的类型 曲柄 —— 连架杆中能作整周转动的构件 摇杆 —— 连架杆中只能作往复摆动的构件 连杆 —— 连接两连架杆的构件 机架 —— 固定构件 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 两个连架杆中一为曲柄，一为摇杆 双曲柄机构 两个连架杆 均为曲柄 双摇杆机构 两个连架杆 均为摇杆 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.1 平面四杆机构的基本型式 2.1.1 平面四杆机构的基本形式 2.1.2 平面四杆机构的演化 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.2 平面四杆机构的演化 1.低副相对运动的可逆性 2.四杆机构的演化与变异 2.1 平面连杆机构的类型 定义—— 对于低副所连接的两个构件之间的相对运动关系不因其中哪个构件作为参考坐标而变化。 1.低副相对运动的可逆性 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.2 平面四杆机构的演化 渐开线 结论 —— 高副不具有相对运动可逆性 。 对于高副？ 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.2 平面四杆机构的演化 1.低副相对运动的可逆性 摆线 2.四杆机构的演化与变异 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.2 平面四杆机构的演化 曲柄曲线滑块机构 转动副向移动副的演化 2.四杆机构的演化与变异 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.2 平面四杆机构的演化 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.2 平面四杆机构的演化 2.四杆机构的演化与变异 取不同构件为机架 取AD、BC 为机架，均为曲柄摇杆机构 2.1 平面连杆机构的类型 2.四杆机构的演化与变异 2.1.2 平面四杆机构的演化 取AB为机架，可演化为双曲柄机构 取CD为机架，可演化为双摇杆机构 2.1 平面连杆机构的类型 取不同构件为机架 2.四杆机构的演化与变异 2.1.2 平面四杆机构的演化 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.2 平面四杆机构的演化 取不同构件为机架 2.四杆机构的演化与变异 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 2.1 平面连杆机构的类型 2.四杆机构的演化与变异 2.1.2 平面四杆机构的演化 正弦机构 双转块机构 含有两个移动副的四杆机构的演化 2.1 平面连杆机构的类型 2.1.2 平面四杆机构的演化 2.四杆机构的演化与变异 2.1 平面连杆机构的类型 2.四杆机构的演化与变异 2.1.2 平面四杆机构的演化 偏心盘机构 运动副的形状变异 2.1 平面连杆机构的类型 2.四杆机构的演化与变异 2.1.2 平面四杆机构的演化 偏心盘机构 运动副的形状变异 2.1 平面连杆机构的类型 2.四杆机构的演化与变异 2.1.2 平面四杆机构的演化 2.1 平面连杆机构的类型 2.四杆机构的演化与变异 2.1.2 平面四杆机构的演化 摆动导杆机构 构件形状变异 2.1 平面连杆机构的类型 2.四杆机构的演化与变异 2.1.2 平面四杆机构的演化