现代MS模块化生产系统.pptVIP

2003-7-9-Gao Jinhui 1 1 MPS系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控制过程的教学装置。MPS具有综合性、模块性及易扩充性等特点. 应用MPS学生可以完成加工系统中机械设计、组装、编程、传感器、电器控制、调试、操作、维护和纠错等一系列不同层次的课题. MPS工作单元概述 供料工作单元（MPS起点） 功能：供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可以存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。加工工件通过传输系统及提取装置从一个工作单元传输到下一个工作单元 。 供料工作单元的主要组成： 二联件 双作用气缸 叶片式摆动气缸 CPV阀岛 真空开关（可调） SYSLINK接口 控制面板 叶片式摆动气缸 CPV阀岛 SYSLINK接口 控制面板 检测工作单元 检测工作单元的主要作用是检测工件的特性。光电式及电容式传感器完成区分工件的材质。在加工工件被无杆缸提升至检测位置之前，先由反射式光电传感器检测该位置是否安全。模拟量传感器检测工件高度。无杆缸将合格的工件传送至气动滑槽的上层，并将不合格的工件捡出至气动滑槽的下层。 磁性无活塞杆气缸 加工工作单元（纯电气单元） 在加工工作单元，分度盘检测到有工件后，便带动工件旋转，完成检测及钻孔工作。 本单元是唯一一个只使用电气驱动器的工作单元。 操作手工作单元 操作手单元配置了柔性2自由度操作装置。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”及“非黑色”工件，并将工件根据检测结果堆放，或者工件也可以被直接传输到下一个工作单元。 无杆气缸 成品分装工作单元 进入成品分装工作单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。当工件被放在传送带起始位置时受到漫射传感器的检测。制动器前方的传感器检测工件的特性（黑色、红色、金属色）。由双作用气缸通过分离器将工件分捡到正确的滑槽上。 传感器介绍 电感传感器 电容传感器 光电传感器 气缸活塞上装有永久磁环， 可以用来触发行程开关。 （机械式） 扁平活塞能有效 防止扭转 双作用扁平气缸 双作用活塞驱动 位于中心驱动轴的同心轴上 自对心 不同的夹紧方式: 向外夹紧，向内夹紧 可以以多种方式和其它驱动器进行结合 采用霍尔传感器或接近式传感器进行位 　　置感应 采用外部夹头，易于实现多样性 平行气爪 分支模块(气动) 通过一个凸轮机构，把短行程气缸的直线运动转变成旋转运动 直线摆动夹紧缸 活塞＝凸轮 电感式及光电式传感器检测工件的颜色及材质。短行程气缸将传送带上的工件停止住，在完成检测后将其分捡到三根滑槽相应的一根上。 工料检测 反射式传感器 光电式传感器 电感式传感器 对射式传感器 利用线圈自感或互感系数的变化来实现非电量电测的一种装置 我们习惯上讲的电感传感器指的是自感式传感器 自感传感器主要由线圈、铁芯、衔铁及测量杆和转换电路等组成。工作时，衔铁通过测杆与被测物体相接触，被测物体的位移将引起线圈电感量的变化，当传感器线圈接入测量转换电路后，电感的变化将被转换成为电压、电流或频率的变化，从而完成非电量到电量的转换。 电感传感器主要检测工件的材料 电容传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，通过电容传感元件将被测物理量的变化转 换为电容量的变化，再经测量转换电路转换为电压、电流或频率。 电容传感器一般可以直接检测有无工件 光敏二极管的PN结装在透明管壳的顶部，可以直 接受到光的照射，在电路中处于反向偏置状态， 在没有光照时，由于二极管反向偏置，所以反向 电流很小。当有光照时，飘移越过PN结，产生电 流。入射光的照度增强，光产生的电子-空穴数量 也随之增加，光电流也随之增加，光电流与光照度 成正比的。 光电传感器一般检测工件的颜色 接收器 电信号输出方式　 PNP 信号处理/测量原理　　 红外线光 最大直流工作电压　　 　30V 最小直流工作电压　　 　10V 最大开关频率　　　　 　1000Hz 最大测量范围　　 6000mm 在MPS系统中起着前后工作站间的通讯作用 * 现代MPS模块化生产系统 工作单元组合: 使用新型的接口概念将单独的工作站以各种方式连接。可根据下列标准决定选用工作单元组合。 – 培训内容– 扩展现有系统 – 预算 ? ? 最小组合 供料单元