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第三章 行波法与积分变换法 弦振动方程的初值问题——无界弦的自由振动 * * 第三章 行波(Travling Wave)法 与 积分变换(Integral Transforms)法 数学物理方法 行波法的基本想法: 是通过自变量的变换,将方程转化为可以 求通解的形式。 —— “一语道破!” 我们知道,要求一个常微分方程的特解,惯用的方法是: 先求出它的通解, 然后,利用初始条件,确定通解中的任意常数, 从而得到特解。 对于偏微分方程,能否采用类似的方法呢 ?一般说来是不行的, 原因之一:在偏微分方程中,相对而言较难定义通解的概念。 原因之二:即使对某些方程能够定义并求出通解,但此通解中包含有任意 函数,要由定解条件确定出这些任意函数,往往会遇到很大的 困难。 物理背景: §3.1 一维波动方程的达朗贝尔公式 这种方程的通解很容易求出,而且根据定解条件挑选特解也比较容易 “无限长”细弦的自由横振动; “无限长”杆的自由纵振动; 或电阻、电导都为零的“无限长”传输线上的电流、电压的变化。。 柯西问题 在第二章中,我们较为详细地讨论了分离变量法。它是求解有限域内 定解问题的一个常用方法,只要求解的区域很规则(其边界在某种坐标系 中的方程,能用若干个只含有一个变量的方程表示),对三种典型的方程 均可运用。 在本章中,我们将介绍另外两个求解定解问题的方法: ——只能用于求解无界域内 波动方程的定解问题。 ——不受方程类型的限制,主 要用于无界域,但对有界域也 能应用。 行波法: 积分变换法: 但事情往往并不是绝对的,在少数情况下不仅可以求出偏微分方程的 通解(指包含有任意函数的解),而且可以由通解求出特解。 本节我们就一维波动方程,来建立它的通解公式,然后由它得到初值 (一)达朗贝尔公式(一维波动方程的解) 这里之变换,军事学中被称为: “欲擒故纵”; 或在《老子》的哲学中之:“将欲取之,必先予之”。 问题解得表达式。 这个变换,也称之为特征变换。 利用复合函数微分法则得 同理有 为什么这里的积分限会是如此? 这样,我们不仅有了通解 而且,还有了满足定解条件的特解 请务必注意积分限的对应关系! (二)达朗贝尔公式(一维波动方程的解)的物理意义分析: 由于达朗贝尔公式是由通解公式得到的,因此让我们由此开始。 首先,考虑 ,这样的函数是代表一个沿 方向传播的行波。 为了说明这一点,不妨考虑一个特例。 同样道理, 相应表示一个以速度为a,沿 x 轴负方向传播的行波, 称为左行波。达朗贝尔公式表明,弦上的任意扰动,总是以行波的形式,同时分别向两个方向 传播出去,其传播速度正好是弦振动方程中的常数 a 。基于上述原因,本节所用的方法,便称 其为行波法。 右传播波 左传播波 (三)达朗贝尔公式(一维波动方程的解)的讨论 D’Alembert公式 从上面的达朗贝尔公式可以看出,解在(x,t)点 的数值,仅依赖于 x 轴上区间 内的初 始条件,而与其它点上的初始条件无关。这个区间被称 为点(x,t)的依赖区间。 决定区域 对于初始状态 所对应的一个区间 过 点作斜率为 的直线 ,过 点作斜率为 的直线 [ ] 2 1 , x x ,它们 和 一起构成的三角形区域,如图所示, 被称为决定区域。 决定区域 依赖区间 上图所示的三角形区域中的任意一点(x,t)的依赖区间,都落在了区间 上,因此求解在此三角形区域中的数值,完全由区间 上的初始条件 决定,而与此区间外的初始条件无关。在这个区间上给定初始条件,就可以在其 确定的区域中确定初始值问题的解,这就是被称为决定区域的由来。 影响区域 若过 分别作直线 ,则经历时间 之后,在区 间 上受到的初始扰动影响的区域为
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