第88章DMA机制3小时.pptVIP

第6章 DMA机制 本章学习目标与要求 1. 掌握S3C2410芯片的IO端口基本功能和编程应用方式； 2. 了解S3C2410芯片的DMA工作方式； 3. 掌握S3C2410 芯片的DMA寄存器功能、地址、内容确定方式； 4. 掌握DMA功能实现的编程方式； 5. 能够看明白嵌入式操作系统中重DMA功能的程序。 嵌入式系统的硬件平台是由微处理器（或微控制器）、存储器、I/O端口及设备组成。I/O接口部件是嵌入式系统的关键组成部分。 控制I/O接口部件的方式主要有：程序查询、中断控制、DMA方式 等。 中断技术主要是用于I/O接口部件与微处理器之间进行数据传输的控制，它协调了数据传输的双方的步调。 §6.0 S3C2410的I/O接口（8.1 I/O端口） S3C2410芯片共有117个输入/输出引脚，分属于8个I/O端口。这8个I/O端口均为多功能端口，端口功能可以编程设置。8个I/O端口是： ·端口A (GPA)：有23条输出引脚的端口。 ·端口B (GPB)：有11条输入/输出引脚的端口。 ·端口C (GPC)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口D (GPD)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口E (GPE)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口F (GPF)：有8条输入/输出引脚的端口。 ·端口G (GPG)：有16条输入/输出引脚的端口。 ·端口H (GPH)：有11条输入/输出引脚的端口。 端口功能定义 S3C2410芯片的每个I/O端口均是多功能的 上述8个I/O端口根据系统配置和设计的不同需求，设计者可以选择这些I/O端口的功能。若选定某个I/O端口的功能，设计者应在主程序运行之前编程设置对应的控制寄存器，从而选定所需I/O端口的功能。如果某个I/O引脚不用于特定功能的话，那么该引脚就可以设置为普通的输入/输出引脚。 （续） 端口A的I/O引脚共有23条。除了作为普通的输出引脚外，另一一个功能是可以定义成地址引脚等功能性输出引脚。 端口B的I/O引脚共有11条。除了作为普通的输入/输出引脚外，另一一个功能是可以定义成DMA控制、定时器等功能性引脚。 端口C的I/O引脚共有16条。也是多功能的。………. 端口的初始化设置 在S3C2410芯片中，所有的I/O引脚是功能复用的。因此，在具体使用I/O端口引脚时，应该通过编程设置端口控制寄存器，以决定使用每个I/O引脚的哪种功能。另外，I/O端口的状态（如输入还是输出、数据线是否挂起），设计者也需要通过编程设置控制寄存器来确定。 （续） 每个端口（除了A口）均有3个寄存器用于控制其操作，一个是端口控制寄存器，用于设置其每个引脚的功能；一个是数据寄存器，用于作为普通输入/输出功能时的数据存储器；再一个是上拉控制寄存器，控制该端口的引脚是否需要接上拉电阻。 每个端口控制寄存器见附录 实例 下面的实例程序中，使用端口E、端口F作为普通I/O接口用，其中端口E的GPE3位输出控制一个LED指示灯、GPE4位输出控制一个蜂鸣器，如图所示；端口F用作一个并行数据的输入，即作为一个普通的并行输入口用。 程序代码 程序代码如下： #include reg2410.h #include isr.h #define GPCCON (*(volatile unsigned *)0 #define GPCDAT (*(volatile unsigned *)0 void delay () {} int main () { GPCCON = 0 while(1) { GPCDAT = 0xffff; delay(); GPCDAT = 0x0; delay(); } } 中断实例（第5掌内容的总结，对比I/O编程，掌握嵌入式系统I/O设备功能实现方式） 完成一个S3C2410芯片中断源的中断控制程序的编写，需要完成上述的四部分编程内容。第一部分的实际上是引导程序的部分功能，已经在第三讲介绍。下面介绍其他几部分的编程内容。 include serial.h int main() { uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位) while(1); //return 0; } 6.1 s3c2410 芯片的DMA方式 S3C2410芯片的DMA 系统支持4个独立通道的DMA操作，可以实现芯片内部系统总线部件、系统外部总线部件、相互间的数据快速传输。（源设备—目的设备） 6.1.1 DMA请求源 4的独立的DMA操作通道