有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机械控制控制-习题-2
* 已知反馈系统的开环传递函数为 试用奈奎斯特判据判断系统的稳定性； 解：系统的开环频率特性为 幅频特性 相频特性： 起点： 终点： 由于： 显然，对应 的Nyquist轨迹曲线位于第3象限，与实轴无交点。 如图所示。 对应 的另一半曲线与之镜像对称 有一个极点在s平面的坐标原点 开环传递函数为 从ω=0-到ω=0+，以无穷大半径从90度补画至-90度。如图 对 进行补线： 判断稳定性： 开环传函无右半平面的极点， Nyquist图不包围（－1，j0）点， Z＝N+P＝0 ，可知系统稳定 以上分析不完全正确 更严密的分析应该进一步考虑 的实部虚部： 实频特性 虚频特性： 修改后的曲线应该为： 判断稳定性：稳定 设系统开环传递函数如下，试分别绘制系统的幅频特性和相频特性bode图 L ( w )/dB -20 dB/dec 0 w /(rad/s) 50 -40 dB / dec 1 20lg30 传递函数可以写为： 由比例、积分、惯性环节构成 50 1 -180 -90 -135 幅频特性bode图 相频特性bode图 已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 写出开环传递函数G(s) L ( w )/dB -20 dB/dec 0 w /(rad/s) 100 -60 dB / dec 1 80dB -40 dB/dec 由图可知，系统由比例、积分、两个惯性环节构成， 其中第一个惯性环节的转角频率为1，第二个惯性环节的转角频率为100 即： 已知系统的幅频特性Bode图。试求系统的开环传递函数 L(ω) 1 ω1 10 20 ω2 -20 -40 -40 ω -10 dB 解：从开环波特图可知，系统具有比例环节、两个积分环节、一个一阶微分环节和一个惯性环节。 故其开环传函形式 应为： *
文档评论（0）