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自适应采样间隔的无线传感器网络多目标跟踪算法-Journalof

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 37 9 Vol.37No.9 年 月 JournalofChon in Universit 2014 11 gq g y Nov.2014 : / doi10.11835 .issn.1000582X.2014.09.012 j 自适应采样间隔的无线传感器网络多目标跟踪算法 , , , 12 12 12 2 王建平 ,赵高丽 ,胡孟杰 ,陈 伟   ( 河南科技学院 信息工程学院,河南 新乡 ; 武汉理工大学 信息工程学院,武汉 ) 1. 4530032. 430070 摘 要:多目标跟踪是无线传感器网络当前研究的热点问题。针对多目标跟踪存在耗能较大,   跟踪丢失等问题,提出了一种自适应采样间隔的多目标跟踪算法。采用跟踪目标的定位元数据来 对目标的运动模式进行建模。基于扩展的卡尔曼滤波器来预测跟踪目标状态,采用预测目标定位 的概率密度函数构建跟踪簇。通过定义跟踪目标中心,基于马氏距离来量化主节点 MN的选举过 程。通过跟踪目标重要性和其与 MN之间的距离来量化目标的影响强度,并以此构建自适应采样 间隔的多目标跟踪算法。基于MATLAB进行了仿真实验,实验结果显示,本文设计的跟踪算法能 准确预测目标的运动轨迹,能随着运动 目标的状态实时采用自适应的采样间隔。通过数据分析得 知,本文提出的算法能在实现 WSN网络节能的基础上提高跟踪精度。 关键词:多目标跟踪算法;无线传感器网络;马氏距离;扩展的卡尔曼滤波器;概率密度函数;跟 踪簇 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP212 A 1000582X20140909208    犕狌犾狋犻狋犪狉犲狋狋狉犪犮犽犻狀 犪犾狅狉犻狋犺犿犫犪狊犲犱狅狀犪犱犪狋犻狏犲狊犪犿 犾犻狀 犵 犵 犵 狆 狆 犵 犻狀狋犲狉狏犪犾犻狀狑犻狉犲犾犲狊狊狊犲狀狊狅狉狀犲狋狑狅狉犽狊 , , , 12 12 12 2 , , , 犠犃犖犌犑犻犪狀犻狀 犣犎犃犗犌犪狅犾犻 犎犝犕犲狀 犻犲 犆犎犈犖犠犲犻 狆犵 犵犼 ( , , , ; 1.HenanInstituteofScienceandTechnolo Henan Xinxian 453003 China

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