[工学]计算机控制技术第7章.pptVIP

第7章 计算机控制系统 设计与实现 原则与步骤 第7章 计算机控制系统 设计与实现 原则与步骤 第7章 计算机控制系统 设计与实现 原则与步骤 2. 满足工艺要求 3. 操作维护方便 4. 实时性强 5. 通用性好 6. 经济效益高 第7章 计算机控制系统 设计与实现 原则与步骤 第7章 计算机控制系统 设计与实现 原则与步骤 第7章 计算机控制系统 设计与实现 原则与步骤 (1) 组建项目研制小组 (2) 系统总体方案设计 1) 系统总线与主机机型 2) I/O接口 3) 变送器 4) 执行机构 5) 其它现场设备 (3) 方案论证与评审 (4) 硬件和软件的细化设计 (5) 硬件和软件的调试 (6) 系统的组装 第7章 计算机控制系统 设计与实现 原则与步骤 第7章 计算机控制系统 设计与实现 第7章 计算机控制系统 设计与实现 7.3、设计举例啤酒发酵过程计算机控制系统 2、系统软件的设计 第9章 计算机控制系统 设计与实现 可靠性技术 简易的手动备用方式即采用手动操作方式实现对自动控制方式的备用。当自动方式发生故障时，通过切换成手动工作方式，来保持系统的控制功能。 一般在进行计算机控制系统设计时，主要包括如下关键部件的冗余设置：电源冗余、输入/输出模块冗余、控制回路冗余、控制网络冗余以及操作站冗余等。 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 2. 压力控制 3. pH值控制 4. 溶解氧（DO）值的控制 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例2 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例3 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例3 人工控制 当污水厂处于检修、手动工况时采用人工控制方式。操作人员通过污水厂操作台上的操作按钮，启动或停止相关的设备，RTU只检测设备的运行工况、生产数据和故障判断，并送中央控制计算机进行显示，不进行故障保护控制。 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例3 RTU自动控制 就地RTU采集现场数据（如液位、流量、压力和溶解氧浓度等），经分析处理，自动控制现场的机械设备如阀、格栅、转碟和泵等。它主要包括：RTU对氧化沟溶解氧浓度的自动控制，RTU对机械格栅清污的自动控制，RTU对回流污泥的自动控制，故障监测和保护控制。 中控室远程遥控 操作人员在中央监控计算机上通过键盘发布控制指令至各个现场RTU控制器，远程遥控各现场设备的工作。 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例3 考虑一座氧化沟设置有3台溶解氧分析仪，18台转碟（其中6台可变频调速）。其控制流程如图9-15所示。溶解氧的控制可有两种方案： 第一种是由2台可变频调速转碟和4台二级调速转碟与一台溶解氧分析仪组成一套控制系统，这样一座氧化沟有三套控制系统。 该方案调节响应较快，也有利于整个氧化沟中溶解氧的均匀分布，但对溶解氧分析仪的可靠性要求较高，必须每台正确。 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例3 另一种方案是对3台溶解氧分析仪的检测信号先进行前置处理，包括信号可靠性分析和信号平滑滤波等，得到一个较为正确的平均信号值。然后按此值同时去控制6台可变频调速的转碟和12台二级调速转碟。 该方案与第一种方案相反，只要其中一台溶解氧分析仪可靠即能实现正常自动运行。 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例3 第9章 计算机控制系统 设计与实现 应用实例3 初沉污泥泵房内设两台进泥泵。进泥管上各设一个进泥阀，泵房前池内设置高低泥位开关。泵房前池泥位控制策略为：按时间周期控制泵和阀的启停。而时间周期的设定修正