[工学]电气控制技术第7讲.pptVIP

电气控制技术 第7讲 济南大学控制科学与工程学院 2011-03-28 本课主要内容： §2.3 电气控制电路的基本组成规律 §2.3.1 按联锁进行控制的规律 §2.3.2 按控制过程的变化参量进行控制的规律 §2.3 电气控制电路的基本组成规律 起动、自锁控制 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 ----自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关？ 3。2。1 工作过程 合上QS，按下SB2，KM线 圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，自 锁。 按下SB1，KM线圈断电，主 触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护 3。2。1 解决 加互锁---- 在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 缺点 3。2。3 解决 复合联锁正、反转控制 3。2。4 控制规律-----互锁控制 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。 §2.3.1.2 按顺序工作时的联锁控制--顺序控制 控制要求： 生产实践中常要求各种运动部件按一定顺序工作。如车床主轴转动时要求液压泵先给齿轮箱供油润滑，即要求保证润滑泵起动后主拖动电机才允许起动。 改变控制要求： 如要求主轴动电机运行期间，一直润滑，即主轴电机停止后，才停止润滑。 控制规律---顺序控制 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。 §2.3.1.3 工作正常与点动的联锁控制 §2.3.2 按控制过程的变化参量进行控制的规律 §2.4电气控制电路的一般设计方法 电气控制系统的设计： 确定拖动方案、选择电机容量、设计电气控制电路 电气控制电路的设计方法： 一般设计方法 逻辑设计方法 一般设计方法： 又叫经验设计法,是根据生产工艺要求,利用各种典型的电路环节,直接设计控制电路。 逻辑设计方法： 它是根据生产工艺的要求，利用逻辑代数来分析、设计电路的。 设计举例 课堂回顾： 作业： 复习学过的内容 4）在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。 5）在频繁操作的可逆电路中，正、反向接触器之间不仅要有电气联锁而且要有机械联锁。 6）设计的电路应能适应所在电网情况。根据电网容量的大小、电压、频率的波动范围以及允许的冲击电流数值等决定电动机的起动方式是直接起动还是间接起动。 7）在电路中采用小容量继电器的触点来控制大容量接触器的线圈时，要计算继电器触点断开和接通容量是否足够，如果不够必须加小容量接触器或中间继电器，否则工作不可靠。 8）应具有完善的保护环节，以避免因误操作而发生事故。完善的保护环节包括过载、短路、过流、过压、失压等保护环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。 （1）短路保护电路如图所示，图a)所示为采用熔断器作短路保护的电路。在对主电路采用三相四线制或对变压器采用中性点接地的三相三线制的供电电路中，必须采用三相短路保护。当主电机容量较小，其控制电路不需要另外设置熔断器FU2时，主电路中的熔断器也作为控制电路的短路保护；若主电机容量较大，则控制电路一定要单独设置短路保护熔断器。 图b）所示为采用自动开关，既作为短路保护，又作为过载保护的电路。其中过流线圈具有反时限特性，用作短路保护；热元件用作过载保护，电路出故障时自动开关动作，事故处理完毕，只要重新合上开关，电路就能重新运行，不需要象图a）那样要更换熔断器才能重新工作。 （2）过载保护电路如图所示。图a）所示电路用于无中性线的三相异步电动机的过载保护，图b）所示电路用于带中性线的三相异步电动机的过载保护 （3）过电流保护电路如图所示。当电动机起动时，延时继电器KT的常闭触点闭合着，过电流继电器的过电流线圈不接入电路，这时虽然起动电流很大，但过电流保护不动作。 起动结束后，KT的常闭触点经过延时已断开，过电流继电器开始起保护作用。 过电流保护 （4）失压保护电路如图所示。当采用主令控制器控制电动机频繁起制动时，主令控制器S置于“零位”时，零电压继电器K吸合并自锁；当S置于“工作位置”时，保证了对接触能KM的供电；当断电时，K释放，电网再接通时，必须先将S置“零位”，使K吸合才能重新起动电动机这样就起到失压保护作用。 失压保护 在龙门刨床(或立车)上装有横梁机 构，刀架装在横梁上，随加工件大小不 同横梁