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沈 阳 大 学 教 案 课程名称：机械原理 编写时间：2007 年 1月 22号 授课章节 §8-5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 目的要求 熟练掌握渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合条件、连续传动条件。 重点难点 渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合条件 §8-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 两齿廓任意点的公法线是两基圆的内公切线，且只有一条。点是唯一的（是定点），传动比必为常数。 二、渐开线齿廓啮合的特点 （1）节圆作纯滚动 （2）啮合线为一直线 法线N1N2称为啮合线。 （3）啮合角为常数 啮合线N1N2与两节圆的公切线tt所夹的锐角称为啮合角。 啮合角恒等于节圆压力角。 （4） 齿轮传动的可分性 i12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1 第20次 第 1 页 沈 阳 大 学 教 案（续页） 渐开线齿轮的传动比等于基圆半径的反比，而基圆的大小在齿轮加工完成时是确定的。因此，齿轮传动的传动比不会随安装中心距的改变而改变，此特性称为齿轮传动传动比的可分性。 （5）传力平稳性 齿廓间的正压力方向即该点的法线方向，而渐开线齿廓无论哪点接触。 三、一对轮齿的啮合过程 啮合起始点B2(从动轮齿顶圆与啮合线N1N2的交点)，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触。 啮合终止点B1(主动轮齿顶圆与啮合线N1N2的交点)，主动轮的齿顶与从动轮的齿根接触。 N1N2叫理论啮合线，点N1、N2叫啮合极限点。 B1B2叫实际啮合线。 齿廓上实际参加接触的部分叫齿廓的实际工作段。 第20次 第 2 页 沈 阳 大 学 教 案（续页） 四、正确啮合条件 啮合点之间的距离为pn=pb,两齿轮的相邻两齿廓间的法向齿距应相等，即： pb1=pb2 m1cosα1=m2cosα2 ∴ m1=m2=m, α1=α2=α————（13—20） 五、标准直齿轮的标准安装 标准安装与标准中心距 节圆与分度圆重合，啮合角等于压力角 标准中心距： a=r1′+r2′= r1+r2=m(z1+z2)/2 2、标准顶隙 顶隙的标准值为： c=c＊m (c＊=0.25) 两轮的中心距： 标准中心距 a=ra1+c+rf2 =r1+ha*m+c*m+r2-(ha*m+c*m) 3、无侧隙啮合 标准齿轮时 s1=e2; s2=e1 第20次 第 3 页 沈 阳 大 学 教 案（续页） 标准齿轮按标准中心距安装时，分度圆与节圆重合（注意分度圆与节圆的区别），此时，既能保证标准顶隙，有又能保证无侧隙。 标准齿轮按标准中心距安装时，啮合角α′等于分度圆压力角。 六、标准齿轮的非标准安装 当两齿轮实际中心距a′不等于标准中心距a时（a′a），这时，α′α。 ∵ rb1+rb2=(r1+r2)cosα rb1+rb2=(r1′+r2′)cosα′ ∴ a′cosα′=a cosα ————（13—21） 七、内啮合传动 八、齿轮齿条传动 N2在∞处，无论是否标准安装，啮合线N1N2的位置不变。因此，啮合角α′恒等于分度圆压力角（即齿条齿形角）。 因P点的位置不变，所以齿轮的节圆恒于分度圆重合。 非标准安装时，齿条的节线与节线不再重合。 思 考: 1.何谓标准齿轮? 何谓标准中心距? 一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化? 仍能继续正确啮合吗? 其顶隙、齿侧间隙和重合度有何变化?　.重合度的物理意义是什么?影响重合度的主要参数有哪些? 增大齿轮的模数对提高重合度有无好处?