第五章PLC的基本逻辑指令及程序设计.docVIP

项目五 PLC的基本指令及程序设计 可编程序控制器基本指令（一） 内容涵括： 1、PLC的基本逻辑指令 2、PLC程序控制指令 3、PLC程序控制指令 一、能力目标 掌握PLC基本逻辑指令、程序控制指令、程序控制指令。 二、所需的材料、工具和设备 ⑴PLC实验板(西门子S7-300)； ⑵开关按钮5个； ⑶直流继电器两个(线圈电压为24V)； ⑷电动机一台(额定电压9V)； ⑹PC机和STEP 7编程调试软件。 三、项目要求 熟练掌握可编程序控制器编程元件的符号、意义和使用，掌握各基本指令的意义和使用，学会用梯形图实现控制要求。 四、学习形式 采用一体化教学。老师课堂教学与指导为辅，以学生小组形式做实验来学习的方式为主。 五、项目内容 5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令 1.逻辑取（LD、LDN）指令 指令格式：LD BIT LDN BIT 指令中的操作数BIT为I、Q、M、SM、T、C、V，数据类型为BOOL型。LD指令用于表示开始的常开触点，当常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合；LDN指令用于表示开始的常闭触点，当常闭触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。指令应用见图5-1。 2、线圈驱动指令（=） 指令格式：= BIT 指令中的操作数BIT为Q、M、SM、T、C、V，数据类型为BOOL型。线圈驱动指令（=）用于将输出位的新值写入输出过程映象寄存器。该指令与输出继电器线圈相对应。当线圈驱动指令（=）执行时，S7-300将输出过程映象寄存器中的位接通或断开。在LAD中，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，指定位对应的映像寄存器为1，输出继电器接通；反之指定位对应的映像寄存器为0，输出继电器断开。在STL中，输出指令将栈顶值复制到对应的输出过程映像寄存器。 使用线圈驱动指令应注意： （1）该指令不能用于输入继电器； （2）在LAD中，指令应放在梯形图的最右侧。 指令应用见图5-1 LD I0.0 = Q0.0 LDN I0.0 = Q0.1 梯形图 语句表 图5-1逻辑取与线圈驱动指令 5.1.2 触点串联指令 指令格式：A BIT AN BIT 指令中的操作数BIT为I、Q、M、SM、T、C、V、S，数据类型为BOOL型。A、AN指令分别用于单个常开触点、常闭触点的串联。 指令应用见图5-2 5.1.3 触点并联指令 指令格式：O BIT ON BIT 指令中的操作数BIT为I、Q、M、SM、T、C、V、S，数据类型为BOOL型。O、ON指令分别用于单个常开触点、常闭触点的并联。指令应用见图5-2 LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 LDN I0.0 O I0.2 = Q0.1 梯形图 语句表 图5-2触点串并联指令 5.1.4 串联电路块的并联连接指令 指令格式：OLD OLD指令无操作数，用来处理堆栈中的逻辑运算（详见5.1.10 逻辑堆栈操作指令）。O、ON指令只能用于单个常开触点、常闭触点的并联，在遇到图5-3电路的两个串联分支S1=I0.0*I0.1和S2=I0.2*I0.3的并联关系时，使用O、ON指令就无效。此时就得依赖OLD指令，它将S1、S2进行或运算（S=S1+S2），然后将S的值输出给Q0.0。 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD = Q0.0 梯形图 语句表 图5-3串联电路块的并联连接指令 5.1.5 并联电路块的串联连接指令 指令格式：ALD ALD指令无操作数，用来处理堆栈中的逻辑运算（详见5.1.10 逻辑堆栈操作指令）。A、AN指令只能用于单个常开触点、常闭触点的串联，在遇到图5-4电路的两个并联分支S1=I0.0+I0.1和S2=I0.2+I0.3的串联关系时，使用A、AN指令就无效。此时就得依赖ALD指令，它将S1、S2进行与运算（S=S1*S2），然后将S的值输出给Q0.0。 LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 O I0.3 ALD = Q0.0 梯形图 语句表 图5-4并联电路块的串联连接指令 5.1.6 置位、复位指令 指令格式：S BIT，N R BIT，N 置位 (S)和复位(R)指令将从指定地址（BIT）开始的 N个点置位或复位。置位 (S)指令具有保持功能；当置位条件满足时，输出状态保持为“1”直到复位信号出现。可以一次置位或者复位1-255个点。如果复位指令指定的是定时器或者计数器，指令不但复位定时器位或者计数器位