[工学]机械原理课程设计教案.pptVIP

机械原理课程设计 机械原理课程设计的主要内容： 1 机械系统的运动方案设计—简图 2 尺寸设计 3 性能分析—运动、力分析及飞轮设计 设计题目 两种类型：1 已知简图进行分析 2 提出功能设计机构简图 应用的系统：TC 提供的应用软件包: 运动分析程序包 subk.c 动态静力分析程序包 subf.c 绘制分析结果线图程序包 draw.c 设计的主要内容和步骤： 1 简图—拆分杆组 2 编写运动分析主程序—调试—结果—线图 3 编写力分析主程序—调试—结果—线图 4 编写计算飞轮转动惯量的程序（p156简易计算法） 5 编写设计说明书 6 答辩 Ⅱ级机构的运动分析 bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap) 例：六杆机构运动分析 例：六杆机构运动分析 对主动件进行运动分析，求出与其他构件连接点处的运动参数 若杆组中还有其他待求点，应用刚体上任一点参数公式，求出各点的运动参数 5 调用bark子程序求9点运动参数 机构动态静力分析的步骤 将机构按主动件及杆组进行分解 从主动件开始进行运动分析 计算各构件的惯性力及惯性力矩 从外力已知的杆组开始，依次对各杆组进行动态静力分析，求出各运动副反力 对平衡力作用的构件进行分析，求出平衡力 六杆机构动态静力分析例 平衡力的简易求法 题目一：牛头刨床主机构方案分析 内容要求. 进行运动分析，绘制出滑枕5的位移、速度和加速度线图。 进行动态静力分析，绘制固定铰链处的反力矢端图和平衡力矩Td的线图。 以主轴为等效构件，计算飞轮转动惯量。 对两种机构方案进行综合评价，主要比较如下几项内容： 工作行程中滑枕 5 的速度均匀程度。 固定铰链处的反力大小及方向变化。 平衡力矩平均值及波动情况。 飞轮转动惯量大小。 5.上机前认真读懂所用子程序，自编主程序，初始位置取滑枕 5 的左极限位置。 程设计说明书内容 上机结束后，每位学生整理出课程设计说明书一份，其内容应包括： 1.机构简图和已知条件。 2.滑枕初始位置及行程 H 的确定方法。 3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。 4.飞轮转动惯量的计算方法。 5.自编程序中主要标识符说明。 6.自编程序及计算结果清单。 7.各种线图：①滑枕的位移、速度和加速度线图，②平衡力矩线图③固定铰链处反力矢端图④等效转动惯量，等效阻力矩，等效构件角速度线图。 8.对两种方案的比较，评价。 9．主要收获与建议。 指导教师参考上述内容提出具体要求，学生按照指导教师的要求书写并制订成册。 “机械原理课程设计说明”书封皮 上机编程前的准备工作： 1 设计简图 拆分杆组（编号） 2 工整填写杆组虚实变量对照表 3 写主程序 以上必须以文字形式提交！！！ 设计题目： 1班：码头吊车机构的设计及分析 2班：铰链式颚式破碎机方案分析 3班：摆动式运输机机构分析 4班：牛头刨床机构方案分析 成绩评定 平时表现 设计说明书 答辩 时间： 按课表，四节课必须出席。 地点： 机电馆230 上机要求： 不玩游戏、不上网聊天… 遵守纪律（作息时间，保证清洁…） 可以问老师、同学，不能拷贝。 注意事项： Tuobo语言环境/提供子程序/自编子程序 c:/WINlibTC/tc tc/include/:subk.c subf.c draw.c tc/:自编计算外力子函数 extf.c tc/:自编主程序/运行结果/（自编子程序） 存入F：/自己的U盘备用。 出现 can‘t be assembled表示输入的数据有问题。 注意数据的型。 参考设计题目 详见“机械原理课程设计”第8章 牛头刨床机构设计（8.28） rrpf(n1,n2,n3,ns1,ns2,nn1,nn2,nexf,k1,k2,p,vp,ap,t,e,fr) k1 k2 n1 n2 n3 f(nn1,1) f(nn1,2) f(ns1,1) f(ns2,2) ti(k1) nn1 ns1 nn2 ns2 f(nn2,1) fnn2,2) fi(ns2,1) fi(ns2,2) fr(n1,1) fr(n1,2) fr(n2,1) ti(k2) fr(n2,2) fr(n3,1) fr(n3,2) 外运动副点号 构件质心点号 外力作用点号 工艺阻力作用点号 构件号 不赋值 移动副力作用点号 内运动副点号 工艺阻力为水平方向，作用于6点，滑块向右移动时其值为－5000N，相左移动时其值为零。 1 2 x y 构件号 1 2 3 4 5 质心位置点号 1 7 8 9 6 质量 (kg) 50 14 35 39 120 转动惯量 (k