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MCS－51单片机的定时/计数器 主要内容 主要内容 主要内容 主要内容 * * 微机原理及应用 赵国库 ◆定时/计数器的功能 ◆定时／计数器的控制寄存器 ◆定时／计数器的工作方式 ◆ 应用程序举例 定时/计数器的功能 计数概念----从选票的统计谈起：画“正”就是计数。 定时/计数器的核心部件是计数器 家里面用的电度表、汽车上的里程表等 工业中在电线生产出来之后要计米，也就是测量长度，怎么测法呢？ 定时/计数器的功能 计数器的容量----个水盆在水龙头下，水龙没关紧，水一滴滴地滴入盆中。水滴不断落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后，水就会逐渐变满。 8051有两个16位的计数器，分别称之为T0和T1，它们的最大的计数量是多少？ 定时/计数器的功能 定时----一个闹钟，定时在1个小时后闹响，换言之，秒针走了（3600）次，所以时间就转化为秒针走的次数，即计数，计数的次数和时间之间的关系是什么呢？ 要求：秒针每一次走动的时间正好是1秒。 结论：只要计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。 定时/计数器的功能 单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器是记录的外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供一个非常稳定的计数源。 定时/计数器的功能 谁来决定它是工作在定时器还是计数器方式？ 1. 定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。 2. 计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。 ◆定时/计数器的功能 ◆定时／计数器的控制寄存器 ◆定时／计数器的工作方式 ◆ 应用程序举例 工作方式控制寄存器TMOD T1控制 T0控制 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 GATE—门控位 C/T—计数/定时选择 M1 M0—工作方式选择 定时器控制寄存器TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 中断请求标志 触发方式选择 启动定时/计数器 0 低电平1 下降沿 0 停止 1 启动 定时/计数器的寄存器 水溢出是流到地上，而计数器溢出后将使得TF0变为“1”。一旦TF0由0变成1，就会引发事件，中断！ 溢出----再看水滴的例子，当水不断落下，盆中的水不断变满，最终有一滴水使得盆中的水满了。 这时如果再有一滴水落下，就会发生什么现象？水会漫出来，用个术语来讲就是“溢出”。 定时/计数器的寄存器 简单！计数器的容量是16位，计数计到65536就会产生溢出。 问题：要有多少个计数脉冲才会使TF0由0变为1 关键是现实中，经常会有少于65536个计数值的要求，如包装线上，一打为12瓶，一瓶药片为100粒，怎么样来满足这个要求呢？ 提示：如果是一个空的盆要1万滴水滴进去才会满，我在开始滴水之前就先放入一勺水，还需要10000滴吗？ ◆定时/计数器的功能 ◆定时／计数器的控制寄存器 ◆定时／计数器的工作方式 ◆ 应用程序举例 计数脉冲输入 方式0—13位方式 TF0 T0 TR0 GATE INT0 1 ≥1 C/T=1 振荡器 1/12 C/T=0 TL0 TH0 8位 低5位 13位计数器 定时器 计数器 为什 么在这种模式下只用13位呢？干吗不用16位，这是为了和51机的前辈48系列兼容而设的一种工作式 方式0—13位方式M1M0为00 TR0 GATE INT0 1 ≥1 C/T=1 GATE=0，定时/计数是否工作，只取决于TR0 GATE=1，计数脉冲通路上的开关不仅要由TR1来控制，还要受到INT1引脚的控制 这个特性可以用来测量一个信号的高电平的宽度，怎么测？ 方式1—16位方式M1M0为01 振荡器 1/12 TL0 TH0 TF0 1 ≥1 T0 TR0 GATE INT0 C/T=0 C/T=1 8位 8位 16位计数器 方式1、2注意 比如要计1000个数，先在计数器里放上64536。 当计满并溢出后，计数器里面的值变成了0，因此下一次将要计满65536后才会溢出，这可不符合要求，怎么办？ 简单！就是在中断子程序中顺便做把预置数64536送入计数器中的事情。 工作方式0或1都要重置预置数 做工作当然就得要时间，一般来说这点时间不算什么，可是有一些场合我们还是要计较的，所以就有了第三种工作方式，自动再装入预置数。 方式2提示 既然要自动装入预置数，预置数就得放一个地方。 它放在T（0/1）的高8位，那么这样高8位不就不能参与计数了吗？ 在工作方式2，只有低8位参与计数。 计数范围小了，做任可事