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张的量概念及其基本运算
2016/9/13
张量概念
• 标量:不依赖于坐标系,只有大小没有方
向的物理量。如物体的质量、密度、体积
及动能、应变能等。
• 张量: 向量的推广。在一个坐标系下,
它是由若干个数 (称为分量)来表示,而在
不同坐标系下的分量之间应满足一定的变
换规则,如矩阵、多变量线性形式等。一
些物理量如弹性体的应力、应变以及运动
物体的动量等都需用张量来表示。
张量的阶
• 一阶张量:由3个独立的量组成的集合称为
一阶张量,又称为矢量或向量,即既有大
小又有方向的物理量,如空间中某点的几
何位置和位移。
• 二阶张量:由9个独立的物理量组成的集合,
如空间中某点的应力、应变等
n
• n阶张量:由3 个分量组成的集合
1
2016/9/13
张量的阶
◆ 现令 n 为这些物理量的阶次,并统一称这些物
理量为张量。
当n=0时,零阶张量,M = 1,标量;
当n=1时,一阶张量,M = 3,矢量;
、
、
、
n
当取n时,n阶张量,M = 3 。
张量的表示(下标记法)
• 点的坐标:(x,y,z) →x (i=1,2,3)
i
• 应力张量:
11 12 13
i 1,2,3; j 1,2,3
21 22 23 ij
31 32 33
a i 1, 2, 3; i 1, 2, 3;i 1, 2, 3
• n阶张量可以表示为:
i i i 1 2 n
1 2 n
n阶张量的下标有n个。
2
2016/9/13
Einstein求和约定
• 求和约定:在用下标记号法表示张量的某
一项时,如有两个下标相同,则表示对此
下标从1-3求和,而重复出现的下标称为求
和标号(哑标),不重复出现的下标称为
自由标号,可取从1至3的任意值
3
a b a b a b a b a b
i i i i 1 1 2 2 3 3
i 1
3
a b a b a b a b a b
ij j ij j i 1 1 i 2 2 i 3 3
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