单片机学的习第四章.ppt

学习重点和难点 汇编程序设计基本概念 几种常用汇编程序设计方法 子程序及其调用 常见的汇编子程序 本章主要内容 4.1 汇编程序设计概述 4.2 顺序程序设计 4.3 分支程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 子程序及其调用 4.6 常用汇编子程序 4.1 汇编程序设计概述 4.1.1 程序编制的方法和技巧 1. 程序编制的步骤 (1) 任务分析 首先，要对单片机应用系统预定完成的任务进行深入的分析，明确系统的设计任务、功能要求和技术指标。其次，要对系统的硬件资源和工作环境进行分析。这是单片机应用系统程序设计的基础和条件。 (2) 确定算法并进行算法的优化 算法是解决具体问题的方法。一个应用系统经过分析、研究和明确规定后，对应实现的功能和技术指标可以利用严密的数学方法或数学模型来描述，从而把一个实际问题转化成由计算机进行处理的问题。同一个问题的算法可以有多种，结果也可能不尽相同，所以，应对各种算法进行分析和比较，并进行合理的优化。比如，用迭代法解微分方程，需要考虑收敛速度的快慢(即在一定的时间里能否达到精度要求)。而有的问题则受内存容量的限制而对时间要求并不苛刻。对于后一种情况，速度不快但节省内存的算法则应是首选。 4.1 汇编程序设计概述 (3) 程序总体设计及流程图绘制 经过任务分析、算法优化后，就可以进行程序的总体构思，确定程序的结构和数据形式，并考虑资源的分配和参数的计算等。然后根据程序运行的过程，勾画出程序执行的逻辑顺序，用图形符号将总体设计思路及程序流向绘制在平面图上，从而使程序的结构关系直观明了，便于检查和修改。 通常，应用程序依功能可以分为若干部分，通过流程图可以将具有一定功能的各部分有机地联系起来。并由此抓住程序的基本线索，对全局可以有一个完整的了解。清晰正确的流程图是编制正确无误的应用程序的基础和条件。所以，绘制一个好的流程图，是程序设计的一项重要内容。 流程图可以分为总流程图和局部流程图。总流程图侧重反映程序的逻辑结构和各程序模块之间的相互关系。局部流程图反映程序模块的具体实施细节。对于简单的应用程序，可以不画流程图。但是当程序较为复杂时，绘制流程图是一个良好的编程习惯。 4.1 汇编程序设计概述 常用的流程图符号有开始或结束符号、工作任务符号、判断分支符号、程序连接符号、程序流向符号等，如图4-1所示。 -----→ 开始或结束符号 判断分支符号 程序流向符号 ↓ 工作任务符号 程序连接符号 程序流向符号 图4-1 常用程序流程图符号 此外，还应编制资源分配表，包括数据结构和形式、参数计算、通信协议、各子程序的入口和出口说明等。 4.1 汇编程序设计概述 (4) 编写源程序 用汇编语言把流程图表明的步骤描述出来。实现流程图中每一框内的要求，从而编写出一个有序的指令流，即汇编语言源程序。 (5) 汇编、调试 将汇编语言程序汇编成目标程序后，还要进行调试，排除程序中的错误。只有通过上机调试并能得出正确结果的程序，才能认为是正确的程序。 4.1 汇编程序设计概述 2. 编制程序的方法——采用模块化程序设计方法 单片机应用系统的程序一般由包含多个模块的主程序和各种子程序组成。每一程序模块都要完成一个明确的任务，实现某个具体的功能，如发送、接收、延时、打印和显示等。采用模块化的程序设计方法，就是将这些不同的具体功能程序进行独立的设计和分别调试，最后也将这些模块程序装配成整体程序并进行联调。 模块化的程序设计方法具有明显的